因此，我們有某種必須控制的輸出變量，但控制輸入與輸出的實際行為之間的關系非常復雜或不

可預測，以至于僅通過應用指定的輸入來調(diào)節(jié)輸出是很困難的，如果不是不可能的話?？紤]兩個示例：我們有一個電壓輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)，我們想要控制 1) 電阻器消耗的功率和 2) LED 的亮度。個任務不需要負反饋，因為輸入和輸出之間的關系簡單且可預測：

    我們需要做的就是將所需的功率乘以電阻，然后取平方根。對于現(xiàn)代微控制器來說，這是相當簡單的數(shù)學運算，更重要的是，這種關系對于任何環(huán)境條件下的任何電阻器都有效。然而，第二個任務并不那么簡單。以下是 Avago 制造的 LED 的正向電流與正向電壓的關系圖：

    該關系是高度非線性的，并且受 LED 類型的影響顯著；盡管圖中未顯示，但這種關系也受到溫度的影響?，F(xiàn)在看一下亮度與正向電流特性：

    這種關系非常線性，兩種半導體材料之間的差異很小。那么我們從中得出什么結(jié)論呢？通過控制電流來調(diào)節(jié)LED亮度相當容易，通過控制電壓來調(diào)節(jié)亮度則相當困難。該怎么辦？當然，引入一些負面反饋！我們可以使用 DAC 電壓作為負反饋放大器的輸入，該放大器根據(jù)流過 LED 的電流量（可以通過串聯(lián)電阻測量電流信息）來調(diào)整其輸出電壓?，F(xiàn)在我們在電壓和亮度之間有了一個簡單的、可預測的關系。
    這個 LED 示例是不希望或完全不切實際實施開環(huán)（即無反饋）控制的無數(shù)情況之一?？紤]一下溫度調(diào)節(jié)：開環(huán)控制如何解釋影響客廳溫度的所有因素？天氣狀況、門窗、居住人數(shù)。。。。但正如無處不在的簡陋恒溫器所證明的那樣，只要有一點負面反饋，問題就變得幾乎微不足道。