可編程邏輯控制器（PLC）是一種用于工業(yè)控制系統(tǒng)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)組成如下：
　　工作原理：
　　輸入/輸出模塊：
　　PLC的輸入模塊接收來(lái)自傳感器、開(kāi)關(guān)等外部設(shè)備的信號(hào)，而輸出模塊則向執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器等外部設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)。
　　掃描周期：
　　PLC按照固定的時(shí)間間隔進(jìn)行掃描，每個(gè)掃描周期都包括輸入信號(hào)的讀取、程序執(zhí)行和輸出信號(hào)的更新等步驟。
　　程序執(zhí)行：
　　PLC中存儲(chǔ)了用戶(hù)編寫(xiě)的程序，這些程序通常使用類(lèi)似于邏輯圖形的編程語(yǔ)言（如梯形圖）編寫(xiě)，用于控制系統(tǒng)的邏輯和操作流程。
　　邏輯控制：
　　PLC根據(jù)程序中的邏輯條件和指令，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)結(jié)果生成相應(yīng)的輸出信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的控制。
　　循環(huán)執(zhí)行：
　　PLC持續(xù)循環(huán)執(zhí)行程序，不斷更新輸出信號(hào)，以保持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
　　結(jié)構(gòu)組成：
　　中央處理器（CPU）：
　　PLC的部件，負(fù)責(zé)執(zhí)行程序、處理輸入輸出信號(hào)以及控制系統(tǒng)的運(yùn)行。
　　輸入/輸出模塊：
　　負(fù)責(zé)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，接收輸入信號(hào)并發(fā)送輸出信號(hào)。
　　存儲(chǔ)器：
　　包括程序存儲(chǔ)器（用于存儲(chǔ)用戶(hù)編寫(xiě)的程序）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（用于存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中的臨時(shí)數(shù)據(jù)）等。
　　通信接口：
　　用于與上位計(jì)算機(jī)、其他PLC或外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
　　電源模塊：
　　提供電源給PLC及其相關(guān)組件，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。