設(shè)計一個反饋轉(zhuǎn)換器的反饋循環(huán)補償器四個步驟
出處:網(wǎng)絡(luò)整理 發(fā)布于:2025-03-21 16:16:56
它的結(jié)構(gòu)源自三個基本拓?fù)渲?- 特別是降壓拓?fù)?。但是,與降壓轉(zhuǎn)換器不同,反式拓?fù)湓试S從輸入電源電氣隔離電壓輸出。此功能對于工業(yè)和消費者應(yīng)用至關(guān)重要。
在用于穩(wěn)定電源轉(zhuǎn)換器的不同控制方法中,使用廣泛的控制方法是峰值電流模式,它不斷感知主要電流以為電源提供重要的保護(hù)。
此外,為了獲得更高的設(shè)計性能,通常使用稱為交叉調(diào)節(jié)的技術(shù)以負(fù)載的輸出來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器。
本文旨在向工程師展示如何正確設(shè)計穩(wěn)定反式轉(zhuǎn)換器以提供功能的控制循環(huán)。此過程包括地減少固定誤差,根據(jù)需要增加/減小帶寬,并盡可能增加相/增益余量。
在對控制器進(jìn)行必要的計算以穩(wěn)定峰值電流控制模式飛回來之前,重要的是要了解整個閉環(huán)系統(tǒng)的組件:轉(zhuǎn)換器平均模型和控制循環(huán)(圖1)。
              圖1這是整個閉環(huán)系統(tǒng)中組件的外觀。資料整體電源系統(tǒng)
設(shè)計工程師的主要興趣是研究負(fù)載變化下轉(zhuǎn)換器的行為??紤]到固定的輸入電壓(v in),可以在占空比在占空比中產(chǎn)生的小擾動下建模開環(huán)轉(zhuǎn)移函數(shù),以研究電源的動態(tài)響應(yīng)。
匯總的開環(huán)系統(tǒng)可以用等式1: 
            (1)建模
其中g(shù)是電流sense增益轉(zhuǎn)換為電壓,而g c(s)和g ci(s)是反式轉(zhuǎn)換器在占空比小擾動下分別(分別(分別)(分別)(分別)(分別)磁化電流響應(yīng)(分別)。 GαTS是坡道補償?shù)慕?,以避免在開關(guān)頻率的一半處的雙極振蕩。
反式轉(zhuǎn)換器控制設(shè)計
在設(shè)計Flyback Converter的控制循環(huán)時,涉及許多決定和權(quán)衡。本文的以下各節(jié)將逐步解釋設(shè)計過程。圖2顯示了設(shè)計流。

圖2設(shè)計流程突出顯示控制循環(huán)創(chuàng)建逐步創(chuàng)建。資料整體電源系統(tǒng)
控制循環(huán)設(shè)計過程和計算
步驟1:設(shè)計輸入
一旦根據(jù)相關(guān)規(guī)范設(shè)計了轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù),就該將參數(shù)定義為控制循環(huán)設(shè)計的輸入了。這些參數(shù)包括輸入和輸出電壓(分別為v in和v OUT),操作模式,開關(guān)頻率(F SW),占空比,磁性電感(L M),轉(zhuǎn)彎比(N P:N S),分流電阻(R分流器)和輸出電容(C OUT)。表1顯示了本文討論的電路的設(shè)計輸入摘要。

表1這是創(chuàng)建控制循環(huán)所需的設(shè)計輸入的摘要。資料整體電源系統(tǒng)
要設(shè)計一個飛回轉(zhuǎn)換器補償器,有必要首先獲得所有使轉(zhuǎn)換器的主要組件。在這里,HF500-40反式調(diào)節(jié)器用于使用OptoCOCOPLER反饋來演示補償器的設(shè)計。該設(shè)備是帶有內(nèi)置坡度補償?shù)墓潭l率,電流模式調(diào)節(jié)器。由于轉(zhuǎn)換器在低線輸入下以連續(xù)傳導(dǎo)模式(CCM)起作用,因此產(chǎn)生了開關(guān)頻率一半的雙極振蕩。內(nèi)置的坡度補償會削弱這種振蕩,使其作用幾乎無效。
步驟2:計算開環(huán)傳輸函數(shù)的參數(shù)
計算開環(huán)傳輸函數(shù)的參數(shù)并計算所有補償器參數(shù)的值,這些參數(shù)可以在動態(tài)行為級別上優(yōu)化轉(zhuǎn)換器。
峰值電流控制反式轉(zhuǎn)換器的開環(huán)傳遞函數(shù)(還包括補償坡道因子)可以用等式2:
   
   (2)
其中D'是由次級二極管(或同步FET)在切換周期中活躍的時間百分比定義的。
基本規(guī)范模型可以用等式3: 
            (3)定義
請注意,由于重要的寄生效應(yīng),同等的串聯(lián)電阻(ESR)對輸出電容器的影響已包括在傳輸函數(shù)中。
通過使用公式2和方程3,可以計算重要參數(shù)。
共振頻率(F O )可以用公式4 :計算。
              (4)
輸入相關(guān)值后,可以使用等式5:              (5)計算F O。
右平面零(F RHP )可以用等式6:   
          (6)估算
Q因子(Q)可以用公式7:   
          (7)計算
輸入相關(guān)值后,Q可以用等式8:   
          (8)估算。
直流增益(k)可以用等式9:    
         (9)計算
輸入相關(guān)值后,可以使用等式10:              (10)估算K
高頻零(F HF)可以用等式11:
              (11)
重要的是要注意,通過當(dāng)前模式控制,對于Q而言,獲得遠(yuǎn)低于0.5的值??紤]到這一點,傳遞函數(shù)分母中二級多項式的結(jié)果終給出了兩個真實和負(fù)極。這與電壓控制模式不同,或者當(dāng)有很大的補償坡道時,這會導(dǎo)致兩個復(fù)雜的共軛極。
可以使用等式12估算兩個真實和負(fù)極的桿子:    
         (12)
新的開環(huán)傳輸函數(shù)可以用等式13:  
           (13)計算
截止頻率(F C )可以用等式14估算:   
          (14)
以下各節(jié)將解釋頻率補償器設(shè)計如何實現(xiàn)電源穩(wěn)定性和出色的性能。
步驟3:頻率補償器設(shè)計
一旦建模了開環(huán)傳輸功能,就必須設(shè)計頻率補償器,以便可以達(dá)到性能。由于上述傳輸函數(shù)的頻率響應(yīng)具有兩個獨立的極點(一個以低頻,一個在高頻下)可以設(shè)計一個簡單的II型補償器。該補償器不需要額外的零,在電壓控制模式下不是這種情況,因為有一個雙極會產(chǎn)生共振。
為了地減少穩(wěn)態(tài)誤差,必須設(shè)計倒置零(或原點的極點),因為它在低頻下會產(chǎn)生較高的增長。為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性不受影響,頻率必須比個極點低10倍,該桿的計算15:
           (15)
由于ESR寄生效應(yīng)在高頻下,有必要設(shè)計高頻桿以補償和消除這種效果??梢杂玫仁?6估計桿:
(16)
另一方面,通常要修改截止頻率以達(dá)到更高或更低的帶寬并分別產(chǎn)生更快或較慢的動態(tài)響應(yīng)。一旦選擇了截止頻率(在這種情況下,將F C提高到6.5 kHz,或F SW的10%),可以使用等式17:    
      (17)計算補償器的中頻增益。
補償器在頻率范圍內(nèi)設(shè)計后,計算被動組件的值。
步驟4:設(shè)計補償器的被動組件
在當(dāng)前控制模式中用于穩(wěn)定的常見II型補償器具有交叉調(diào)節(jié)的反式反式轉(zhuǎn)換器是由OptoCOPOPLER反饋組成的(圖3)。

圖3 II型補償器由OptoCOPOPLER反饋組成。資料整體電源系統(tǒng)
基于OptoCOPLER反饋的補償器傳輸函數(shù)可以用等式18:     
    (18)估算
中頻增益分為兩個階段:OptoCOPLER增益和可調(diào)電壓參考補償器增益,該增益是用等式19:
(19)
計算電阻以正確偏置光耦合器很重要。可以通過公式20估計這種電阻:
     (20)
計算R D所需的參數(shù)可以在OptoCOPOPLER和可調(diào)電壓參考數(shù)據(jù)表中找到。表2顯示了來自O(shè)ptoCOPOPLER的這些參數(shù)的典型值。

表2這是主要的OptoCOPOPLER參數(shù)。資料整體電源系統(tǒng)
表3顯示了可調(diào)電壓參考的這些參數(shù)的典型值。

表3上面的數(shù)據(jù)顯示了可調(diào)電壓參考參數(shù)。資料整體電源系統(tǒng)
一旦獲得了上述參數(shù),可以用等式21計算R D:              (21)
一旦獲得r 3的值(在這種情況下,r 3就是HF500-40控制器的內(nèi)部,值為12kΩ),以及r 1,r 2和r d的值(其中r d =2kΩ),可以用等式22:   (22)估算R f。
其中g(shù) comp是補償器的中間頻率增益,按公式計算(17)。 G Comp用于調(diào)整電源的帶寬。
由于已經(jīng)計算了零和高頻極點,因此可以分別使用方程23和方程24計算C F和C FB。         (23)            (24)

一旦設(shè)計了開環(huán)系統(tǒng)和補償器,可以使用等式25估算循環(huán)增益?zhèn)鬏敽瘮?shù):    
      (25)
等式25基于等式13和等式18。
計算階段并獲得利潤很重要,以確保電源的穩(wěn)定性。
相位邊距可以使用公式26:     
    (26)計算
輸入相關(guān)值后,可以使用等式27計算相位邊緣:     
    (27)
如果相位邊緣超過50°,則需要符合某些標(biāo)準(zhǔn)的重要參數(shù)。
同時,可以使用等式28近似增益邊距:     
      (28)
公式29以指定頻率從方程式25得出:
     (29)
在這種情況下,增益邊距低于-10dB,這是另一個要考慮的重要參數(shù),尤其是在遵守法規(guī)規(guī)范方面。如果結(jié)果接近0DB,則需要進(jìn)行一些迭代以降低值。否則,性能是次優(yōu)的。此迭代必須從降低截止頻率的值開始。
這種完整的傳輸功能為電源提供了穩(wěn)定性,并通過以下方式獲得了性能。
- 化穩(wěn)態(tài)誤差
 - 化ESR寄生效應(yīng)
 - 電源的帶寬增加高達(dá)6.5 kHz
 
終設(shè)計
在計算反饋回路補償器的所有被動組件值并確定轉(zhuǎn)換器的主參數(shù)之后,可以使用Flyback調(diào)節(jié)器設(shè)計整個反激。圖4使用所有計算的參數(shù)顯示了電路的終設(shè)計。

圖4這是終設(shè)計電路示意圖的樣子。資料整體電源系統(tǒng)
圖5顯示了完整循環(huán)增益頻率響應(yīng)的Bode圖。

圖5為完整的循環(huán)增益頻率響應(yīng)顯示了Bode圖。資料整體電源系統(tǒng)
通過小信號分析獲得飛回來平均模型是一個復(fù)雜的過程,以準(zhǔn)確地近似轉(zhuǎn)換器的傳輸函數(shù)。此外,交叉調(diào)節(jié)技術(shù)涉及通過光圈反饋反饋和可調(diào)電壓參考的次級調(diào)節(jié),這使計算復(fù)雜化。
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