圖是由LT1014等構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制電路。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電壓由電位器RP1的中間抽頭進(jìn)行設(shè)定。為了使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，來自電流檢測電阻R1與電流成比例的正反饋電壓由RP3進(jìn)行調(diào)節(jié)，并由Al將其與轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓相加。RP3的調(diào)整可以完全抵消電動(dòng)機(jī)的寄生電阻，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)距-轉(zhuǎn)速特性為硬特性。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制性能不取決于機(jī)械加載，而是受到驅(qū)動(dòng)電路電壓的限制。
 
      在Al輸出綜合控制信號的響應(yīng)方面，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)由差分放大器A3或A4完成，這取決于要求的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的極性，以及由觸發(fā)器A2的狀態(tài)表明的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。對于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，A2輸出低電平，由A4控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，其工作過程如下:A2輸出低電平使VT3導(dǎo)通，將VT5柵極電位抬高并使其導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)的負(fù)端通過Rl接地。同時(shí)，VT3將同樣的電壓加到A3的同相輸大端，其輸出變?yōu)楦唠娖绞筕T6柵極電位變正而截止。這就防止了VT5和VT6直通的可能性。然后，A4通過R5一R9微分網(wǎng)絡(luò)對電動(dòng)機(jī)兩端電壓進(jìn)行檢測，并通過功率MOSFET管VT4進(jìn)行調(diào)整。
　　這樣，電動(dòng)機(jī)以RP3設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，直到光耦合器PCl檢測到正轉(zhuǎn)限制的機(jī)械負(fù)載為止。這時(shí)，光糯合器PCl導(dǎo)通，其電壓超過反饋電位器RP2設(shè)定的竭值，將A2同相輸入端電位抬高，轉(zhuǎn)向控制觸發(fā)器A2的輸出狀態(tài)恢復(fù)。這時(shí)也輸出高電平使VT7導(dǎo)通，VDl正向偏置，去除了A4和VT4的控制環(huán)路。
　　同時(shí)，VT3截止，VT5和A3也截止，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓極性變成反向，調(diào)整轉(zhuǎn)速變?yōu)榉聪蜻\(yùn)行，直到PC2檢測到反轉(zhuǎn)限制的機(jī)械負(fù)載為止。