深入剖析:IMU 為何需借助加速度計(jì)與角速度解算角度而非直接測(cè)量
IMU(慣性測(cè)量單元)在電子設(shè)備中扮演著重要角色,然而它無法直接測(cè)量角度,本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀...
(慣性測(cè)量單元,Inertial Measurement Unit)是一種用于測(cè)量物體的加速度、角速度以及有時(shí)包括磁場(chǎng)的傳感器系統(tǒng)。IMU廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、定位、姿態(tài)控制、穩(wěn)定性控制等領(lǐng)域。其主要功能是檢測(cè)和記錄物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和方...
Simulink 是一個(gè)基于模型的設(shè)計(jì)工具,由 MathWorks 開發(fā),主要用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、仿真和分析。它提供了一個(gè)圖形化環(huán)境,可以通過拖放不同的模塊來構(gòu)建系統(tǒng)模型,而無需編寫大量代碼。Simulink 常用于控制系統(tǒng)、信...
Simulink是由MathWorks公司開發(fā)的一種建模、仿真和分析多域動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的工具。它通常與MATLAB一起使用,用于在仿真環(huán)境中建立和仿真動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型,例如控制系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等?! imulink通過圖形化...
ST - 意法半導(dǎo)體推出新的先進(jìn)的6 軸IMU,內(nèi)置傳感器融合技術(shù)和人工智能
意法半導(dǎo)體推出6軸慣性測(cè)量單元 (IMU) 旗艦產(chǎn)品LSM6DSV16X。新產(chǎn)品內(nèi)置意法半導(dǎo)體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術(shù)和人工智能 (AI),以及功耗優(yōu)化效果顯著的自適應(yīng)自配置 (ASC...
分類:元器件應(yīng)用 時(shí)間:2023-01-12 閱讀:456 關(guān)鍵詞:內(nèi)置傳感器
通過 Matlab/Simulink 快速控制同步磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)原型
原型制作步驟在滿足電氣驅(qū)動(dòng)控制中對(duì)性能、安全性和靈活性日益嚴(yán)格的要求方面發(fā)揮了重要作用。特別是,由于許多部門提出的解決方案的創(chuàng)新性和復(fù)雜性不斷增加,因此必須進(jìn)行...
MathWorks發(fā)布MATLAB和Simulink版本2022a
MathWorks 今天宣布,發(fā)布MATLAB和Simulink產(chǎn)品系列版本2022a。版本2022a(R2022a)帶來數(shù)百項(xiàng)MATLAB和Simulink特性更新和函數(shù)更新,還包含5款新產(chǎn)品和11項(xiàng)重要更新。MATLAB的新功能包括新App和App設(shè)計(jì)工具函數(shù)、圖...
分類:元器件應(yīng)用 時(shí)間:2022-05-13 閱讀:653 關(guān)鍵詞:保險(xiǎn)絲
基于μC/OS-II和Simulink開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)OSEK順應(yīng)性軟件的設(shè)計(jì)
引言 現(xiàn)在V型開發(fā)模式已成為使用 廣的汽車軟件開發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)。這一標(biāo)準(zhǔn)流程得到許多工具的支撐,有來自Mathworks的工具,如用于功能開發(fā)和仿真的 Matlab/Simulink/Sta...
分類:汽車電子/智能駕駛 時(shí)間:2020-09-08 閱讀:896 關(guān)鍵詞:基于μC/OS-II和Simulink開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)OSEK順應(yīng)性軟件的設(shè)計(jì)Simulink開發(fā)
IMU可獲得載體的姿態(tài)、速度和位移等信息,被廣泛用于汽車、機(jī)器人領(lǐng)域,也被用于需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)等慣性導(dǎo)航設(shè)備中?;贛EMS技術(shù)的IMU,以及MEMS慣性傳感器,將是未來發(fā)展的重點(diǎn)。 ...
ST - Multiphysics Simulation模擬軟件助力可靠結(jié)構(gòu)和可穿戴系統(tǒng)
消費(fèi)者對(duì)小型化電子產(chǎn)品和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)產(chǎn)品的需求日益增長(zhǎng),為微型元器件(例如,致動(dòng)器、控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和發(fā)射器)的設(shè)計(jì)帶來新的挑戰(zhàn)。從響應(yīng)式設(shè)備和可穿戴式監(jiān)...
分類:其它 時(shí)間:2019-05-14 閱讀:1753 關(guān)鍵詞:ST - Multiphysics Simulation模擬軟件助力可靠結(jié)構(gòu)和可穿戴系統(tǒng)可穿戴系統(tǒng)
將新6軸IMU與DSP結(jié)合實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)跟蹤
高性能運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)已從深?yuàn)W的軍事,航空電子,船舶和工業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)移到不斷擴(kuò)展的消費(fèi)應(yīng)用領(lǐng)域。盡管如此,將高性能運(yùn)動(dòng)跟蹤引入消費(fèi)者市場(chǎng)往往迫使設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)相互沖突的目...
分類:單片機(jī)與DSP 時(shí)間:2019-03-25 閱讀:855 關(guān)鍵詞:將新6軸IMU與DSP結(jié)合實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)跟蹤精度DSP
MathWorks 在 MATLAB 和 Simulink 中增加新功能
中國(guó)北京-2014年10月9日-MathWorks今日宣布推出2014b版本。該新版本在MATLAB中新增了一系列功能,包括圖形和大數(shù)據(jù),以及在Simulink中新增加速建模和運(yùn)行連續(xù)仿真的選項(xiàng)。MATLAB產(chǎn)品系列新增的MATLAB功能提供了全新
分類:其它 時(shí)間:2014-10-10 閱讀:1742 關(guān)鍵詞:MathWorks 在 MATLAB 和 Simulink 中增加新功能MathWorksMATLABSimulink
MATLAB/SIMULINK的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究
摘要:永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)在電動(dòng)汽車、輪船等交通運(yùn)輸領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模塊化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),分別對(duì)速度環(huán)調(diào)節(jié)、電流PI(P...
分類:工業(yè)電子 時(shí)間:2014-02-20 閱讀:16581 關(guān)鍵詞:MATLAB/SIMULINK的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究永磁同步電機(jī)傳感器矢量控制
基于ADAMS 和Simulink 聯(lián)合仿真的多軸重載車輛自動(dòng)限速探究
摘要:機(jī)械制造過程中對(duì)機(jī)械零件的檢測(cè)是其中的重要環(huán)節(jié)。加強(qiáng)機(jī)械零件檢測(cè)是保證機(jī)械質(zhì)量的關(guān)鍵,是提升機(jī)械性能的重要措施。機(jī)械零件的檢測(cè)是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程,國(guó)內(nèi)外關(guān)于機(jī)械零件的檢測(cè)技術(shù)也是在不斷發(fā)展著的,做...
分類:汽車電子/智能駕駛 時(shí)間:2013-10-24 閱讀:2474 關(guān)鍵詞:基于ADAMS 和Simulink 聯(lián)合仿真的多軸重載車輛自動(dòng)限速探究ADAMSSimulink車載傳感器車輛限速
基于Matlab/Simulink 的二階控制系統(tǒng)仿真研究
摘要:為了研究二階控制系統(tǒng)的性能,討論了二階控制系統(tǒng)參數(shù)ζ和ωn與單位階躍響應(yīng)的關(guān)系,并介紹了基于Matlab/Simulink軟件仿真環(huán)境,在單位階躍信號(hào)作用下,利用仿真實(shí)例...
分類:工業(yè)電子 時(shí)間:2013-07-19 閱讀:12621 關(guān)鍵詞:基于Matlab/Simulink 的二階控制系統(tǒng)仿真研究Matlab/Simulink二階控制系統(tǒng)仿真研究
芯片設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工程師通常要為在硅片上實(shí)現(xiàn)的每一行RTL代碼寫出多達(dá)10行測(cè)試平臺(tái)代碼。驗(yàn)證任務(wù)在設(shè)計(jì)周期內(nèi)可能會(huì)占用50%或更多的時(shí)間。盡管如此辛苦,仍有接近60%的芯片...
分類:EDA/PLD/PLC 時(shí)間:2013-01-25 閱讀:4060 關(guān)鍵詞:在FPGA上建立MATLAB和Simulink算法原型芯片設(shè)計(jì)Simulink算法FPGAMATLAB
基于Simulink庫(kù)仿真的單相逆變電源調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
摘要:基于Simulink庫(kù)研究了采用SPWM波控制的單相逆變器雙閉環(huán)PID調(diào)節(jié)器的建模與仿真。本系統(tǒng)在Simulink庫(kù)中模擬產(chǎn)生SPWM波形,并建立了在理想狀態(tài)下的整流和逆變電路,提...
分類:電源技術(shù) 時(shí)間:2012-06-27 閱讀:11513 關(guān)鍵詞:基于Simulink庫(kù)仿真的單相逆變電源調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)三電平SPWM逆變器電壓雙環(huán)控制建模和仿真整流載
Art Lebedev 發(fā)布 Optimus Popularis 鍵盤價(jià)格,同時(shí)開始 Mini Six 預(yù)訂
在今年六月份的時(shí)候,Art Lebedev 提到 Optimus Popularis 和 Mini Six 將會(huì)投入量產(chǎn),不過沒有詳細(xì)信息。這次這家俄羅斯設(shè)計(jì)工作室給了這兩款獨(dú)特外設(shè)更多信息。Optimus P...
分類:其它 時(shí)間:2011-12-08 閱讀:2905 關(guān)鍵詞:Art Lebedev 發(fā)布 Optimus Popularis 鍵盤價(jià)格,同時(shí)開始 Mini Six 預(yù)訂
The MathWorks 發(fā)布MATLAB和Simulink
TheMathWorks宣布發(fā)布最新版本2008b(R2008b)的MATLAB和Simulink產(chǎn)品家族。R2008b包含MATLAB和Simulink的新功能、2個(gè)新產(chǎn)品、19個(gè)主要產(chǎn)品的升級(jí)以及增強(qiáng)的PolySpace代碼驗(yàn)證產(chǎn)品。此次版本的
分類:嵌入式系統(tǒng)/ARM技術(shù) 時(shí)間:2011-09-03 閱讀:2604
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