TI - 先進的電流和電壓檢測技術如何實現(xiàn)超精密機器人
想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現(xiàn)目標?！ C器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任...
伺服電機是一種用于精確控制位置、速度和加速度的電機，廣泛應用于機器人、自動化設備和精密機械中。以下是伺服電機的分類、特點、接線圖以及機器人的工作原理的詳細信息： 伺服電機的分類 按控制方式分類 ...
TI - MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統(tǒng)性能
機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復性任務，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全...
TI - 電機驅動器創(chuàng)新如何助力應對機器人運動設計挑戰(zhàn)
從輔助外科手術到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機器人為我們生活的許多方面提供了便利。機器人對現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機器人系統(tǒng)如何實現(xiàn)如此精確...
機器人導航系統(tǒng)的設計可能很復雜——它們需要軟件算法、電子設備和機械組件。它們必須能夠準確移動，并且需要傳感器來收集周圍環(huán)境的信息。設計過程還必須包括徹底的測試。...
為了處理不同的現(xiàn)實世界任務，機器人應該能夠處理和操縱各種物體和材料，包括紙張。雖然機器人專家已經(jīng)成功地提高了類人機器人或機器人抓手處理多種材料的能力，但折紙仍然...
電源轉換器在每個電子應用中都扮演著越來越重要的角色，機器人技術也不例外。如今，大多數(shù)電子設備都集成了在電壓和電流水平方面具有不同功率要求的組件。這需要引入能夠提供具有不同功率水平的多個輸出電壓的功率轉...
電源轉換器在每個電子應用中都扮演著越來越重要的角色，機器人技術也不例外。如今，大多數(shù)電子設備都集成了在電壓和電流水平方面具有不同功率要求的組件。這需要引入能夠提供具有不同功率水平的多個輸出電壓的功率轉...
自主機器人是智能機器，無需人工控制或干預即可理解其環(huán)境并從中導航。盡管自主機器人技術相對較新，但已在工廠、倉庫、城市和家庭等領域中廣泛應用。例如，自主機器人可用于在倉庫周圍運輸貨物（如圖 1 所示），或...
“自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系...
基于TMS320F2812芯片實現(xiàn)移動機器人的導航和控制系統(tǒng)的應用方案
本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統(tǒng)。 并且在設...
分類：其它 時間：2021-04-13 閱讀：864 關鍵詞：基于TMS320F2812芯片實現(xiàn)移動機器人的導航和控制系統(tǒng)的應用方案TMS320F2812芯片
基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ實現(xiàn)智能機器人控制系統(tǒng)的應用方案
近年來，機器人技術的應用開始從制造業(yè)向非制造領域擴展，如宇宙探索、海底探查、管道鋪設和檢修、醫(yī)療、軍事、服務、娛樂等，基于非結構環(huán)境、極限環(huán)境的先進機器人技術及...
時間：2021-04-09 閱讀：694 關鍵詞：基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ實現(xiàn)智能機器人控制系統(tǒng)的應用方案S3C2410芯片
基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現(xiàn)尋路機器人的設計
在 近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略，主要是關注指引線的檢測，但對...
時間：2021-04-08 閱讀：894 關鍵詞：基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現(xiàn)尋路機器人的設計DSP芯片
基于嵌入式計算機和應用軟件實現(xiàn)全自主足球機器人系統(tǒng)的設計
從1996年開始的機器人世界杯足球賽掀起了足球機器人研究的熱潮。美國的CMU大學、德國漢堡大學以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機器人。為了能夠戰(zhàn)勝對手...
分類：嵌入式系統(tǒng)/ARM技術 時間：2021-04-08 閱讀：1417 關鍵詞：基于嵌入式計算機和應用軟件實現(xiàn)全自主足球機器人系統(tǒng)的設計單片機
安防機器人作為機器人行業(yè)的一個細分領域，立足于實際需求，用來完成安全防護、巡邏監(jiān)控、災情監(jiān)測、有害氣體監(jiān)測等任務，盡量減少事故的發(fā)生，降低生命財產的損失。安防機器人雖處于起步階段，但在巨大的市場需求下...
分類：電源技術 時間：2021-04-07 閱讀：578 關鍵詞：Vicor電源模塊成功應用于安防機器人Vicor電源
基于MC68HC08單片機和L293D集成電路實現(xiàn)機器人追跑系統(tǒng)的設計
機器人作為人類20世紀 偉大的發(fā)明之一，在短短的40年內發(fā)生了日新月異的變化。隨著計算機技術、通信技術、傳感器技術等的發(fā)展，機器人之間的互動成為機器人技術的一大熱點...
分類：工業(yè)電子 時間：2021-04-07 閱讀：587 關鍵詞：基于MC68HC08單片機和L293D集成電路實現(xiàn)機器人追跑系統(tǒng)的設計MC68HC08單片機
機器人運動系統(tǒng)式一套高復雜性、高耦合性、驅動力小于機體物理自由度的非線性系統(tǒng)，為了實現(xiàn)機器人在空間中穩(wěn)定的運動姿態(tài)控制，本設計把機器人運動系統(tǒng)在空間中的運動形式...
分類：嵌入式系統(tǒng)/ARM技術 時間：2021-02-26 閱讀：1530 關鍵詞：基于嵌入式操作系統(tǒng)的機器人驅動控制模型算法設計嵌入式
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機實現(xiàn)移動機器人的設計
1、引言 移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到...
分類：單片機與DSP 時間：2020-05-18 閱讀：601 關鍵詞：基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機實現(xiàn)移動機器人的設計S3C44B0X芯片
網(wǎng)絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時，人類友...
