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ATR0622 Datasheet

  • ATR0622

  • GPS BASEBAND PROCESSOR

  • 27頁(yè)

  • ATMEL   ATMEL

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ATR0622 [Preliminary]
The following message settings are used in the tables below:
Table 3-7.
NMEA Port
UBX Port
Supported Messages at Setting
Low
Standard
NAV
MON
GGA, RMC
SOL, SVINFO
EXCEPT
Table 3-8.
NMEA Port
UBX Port
Supported Messages at Setting
Medium
Standard
NAV
MON
GGA, RMC, GSA, GSV, GLL, VTG, ZDA
SOL, SVINFO, POSECEF, POSLLH, STATUS, DOP, VELECEF,
VELNED, TIMEGPS, TIMEUTC, CLOCK
EXCEPT
Table 3-9.
NMEA Port
Supported Messages at Setting
High
Standard
Proprietary
NAV
MON
GGA, RMC, GSA, GSV, GLL, VTG, ZDA, GRS, GST
PUBX00, PUBX03, PUBX04
SOL, SVINFO, POSECEF, POSLLH, STATUS, DOP, VELECEF,
VELNED, TIMEGPS, TIMEUTC, CLOCK
SCHD, IO, IPC, EXCEPT
UBX Port
Table 3-10.
Supported Messages at Setting
Debug
(Additional Undocumented Message
May be Part of Output Data)
Standard
Proprietary
NAV
GGA, RMC, GSA, GSV, GLL, VTG, ZDA, GRS, GST
PUBX00, PUBX03, PUBX04
SOL, SVINFO, POSECEF, POSLLH, STATUS, DOP, VELECEF,
VELNED, TIMEGPS, TIMEUTC, CLOCK
SCHD, IO, IPC, EXCEPT
RAW (RAW message support requires an additional license)
NMEA Port
UBX Port
MON
RXM
The following settings apply if GPSMODE configuration is not enabled, that is, GPSMODE = 0
(ROM-Defaults):
Table 3-11.
Serial I/O Default Setting if GPSMODE Configuration is Deselected
(GPSMODE0 = 0)
USB
NMEA
USART1
NMEA
57.6
UBX, NMEA
NMEA
GGA, RMC, GSA, GSV
UBX, NMEA, RTCM
NMEA
GGA, RMC, GSA, GSV
User, Notice, Warning,
Error
USART2
UBX
57.6
UBX, NMEA, RTCM
UBX
NAV: SOL, SVINFO
MON: EXCEPT
User, Notice, Warning,
Error
Baud Rate (kBaud)
Input Protocol
Output Protocol
Messages
Information Messages
User, Notice, Warning,
(UBX INF or NMEA
Error
TXT)
11
4891CS鈥揋PS鈥?1/06

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