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引言 被動(dòng)聲源探測(cè)定位技術(shù)是一種利用聲學(xué)傳聲器陣列和電子裝置接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輻射噪聲,以確定目標(biāo)所處位置的技術(shù)。 本文正是基于聲探測(cè)技術(shù)原理和成熟的微電子技術(shù), 采用ti公司的32位浮點(diǎn)dsp芯片tms320vc33-150來實(shí)現(xiàn)聲源目標(biāo)的探測(cè)定位算法,并輔之以adc、cpld、單片機(jī)等器件來實(shí)現(xiàn)聲源信號(hào)的采集、系統(tǒng)邏輯控制以及通信功能。對(duì)于數(shù)字電路的邏輯控制功能,本文選用了altera公司的cpld芯片epm7128aetc100-10來實(shí)現(xiàn)。該芯片功耗低、資源豐富、內(nèi)部延時(shí)固定,有助于時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)主要分為兩部分:聲探測(cè)系統(tǒng)數(shù)字電路的硬件實(shí)現(xiàn)和dsp軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)現(xiàn)已完成調(diào)試,運(yùn)行穩(wěn)定,探測(cè)效果較好。 系統(tǒng)功能 聲探測(cè)系統(tǒng)通過傳聲器陣列獲得聲源目標(biāo)的輻射噪聲信息,通過前端模擬信號(hào)處理后,在數(shù)字電路中由dsp進(jìn)行高速的聲探測(cè)定位算法處理,并把獲得的聲源方位、速度等信息,發(fā)送給計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行交匯顯示。 聲探測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 在聲探測(cè)系統(tǒng)中,數(shù)字電路是最為關(guān)鍵的部分。本文以dsp、cpld和單片機(jī)為核心器件,完成了聲探測(cè)系統(tǒng)的數(shù)字電路的硬件設(shè)計(jì)。其數(shù)字電路框圖如圖1所示。 圖1 聲探測(cè)系統(tǒng)
用性,大大節(jié)省了開發(fā)成本,并且可以實(shí)現(xiàn)更高的編碼速率。 1 曼徹斯特碼 在曼徹斯特編碼中,每一位的中間有一個(gè)跳變,位中間的跳變既作時(shí)鐘信號(hào),又作數(shù)據(jù)信號(hào)。從高到低跳變表示“0”,從低到高跳變表示“1”。 從曼徹斯特碼的特點(diǎn)可以看出曼徹斯特碼是一種自同步碼,且沒有直流分量,因此抗干擾能力強(qiáng)。但其缺點(diǎn)是編碼后每一個(gè)碼元都被調(diào)成2個(gè)電平,所以數(shù)據(jù)傳輸速率只有調(diào)制速率的1/2。 2 可編程邏輯器件的選擇 系統(tǒng)中cpld器件選擇altera公司的max7000系列的epm7128aetc100-10。epm7128ae系列cpld具有2 500個(gè)可用門,內(nèi)部具有128個(gè)宏單元,最多可用i/o引腳100個(gè),時(shí)鐘最高可達(dá)192.3 mhz,使用3.3 v電壓供電。 本文的編解碼分別在2個(gè)cpld中完成。編碼端的cpld內(nèi)部程序框圖如圖1所示,首先鎖存并行信號(hào),然后根據(jù)編碼時(shí)鐘把并行數(shù)據(jù)用移位寄存器進(jìn)行并/串轉(zhuǎn)換,最后曼徹斯特編碼模塊對(duì)串行nrz數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼輸出。 解碼端的cpld內(nèi)部程序框圖如圖2所示,首先曼徹斯特解碼模塊把輸入的曼徹斯特碼解碼成nrz碼,并從碼元中提取同步時(shí)
引言 被動(dòng)聲源探測(cè)定位技術(shù)是一種利用聲學(xué)傳聲器陣列和電子裝置接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輻射噪聲,以確定目標(biāo)所處位置的技術(shù)。 本文正是基于聲探測(cè)技術(shù)原理和成熟的微電子技術(shù), 采用ti公司的32位浮點(diǎn)dsp芯片tms320vc33-150來實(shí)現(xiàn)聲源目標(biāo)的探測(cè)定位算法,并輔之以adc、cpld、單片機(jī)等器件來實(shí)現(xiàn)聲源信號(hào)的采集、系統(tǒng)邏輯控制以及通信功能。對(duì)于數(shù)字電路的邏輯控制功能,本文選用了altera公司的cpld芯片epm7128aetc100-10來實(shí)現(xiàn)。該芯片功耗低、資源豐富、內(nèi)部延時(shí)固定,有助于時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)主要分為兩部分:聲探測(cè)系統(tǒng)數(shù)字電路的硬件實(shí)現(xiàn)和dsp軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)現(xiàn)已完成調(diào)試,運(yùn)行穩(wěn)定,探測(cè)效果較好。 系統(tǒng)功能 聲探測(cè)系統(tǒng)通過傳聲器陣列獲得聲源目標(biāo)的輻射噪聲信息,通過前端模擬信號(hào)處理后,在數(shù)字電路中由dsp進(jìn)行高速的聲探測(cè)定位算法處理,并把獲得的聲源方位、速度等信息,發(fā)送給計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行交匯顯示。 聲探測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 在聲探測(cè)系統(tǒng)中,數(shù)字電路是最為關(guān)鍵的部分。本文以dsp、cpld和單片機(jī)為核心器件,完成了聲探測(cè)系統(tǒng)的數(shù)字電路的硬件設(shè)計(jì)。其數(shù)字電路框圖如圖1所示。 圖1