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電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200原理及應(yīng)用
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片lmd18200原理及應(yīng)用 [日期：2004-12-8] 來源：21ic中國(guó)電子網(wǎng) 作者：上海派基數(shù)碼科技有限公司楊秋生 [字體：大中小] 作者email: yqs1799@tom.com [摘要] lmd18200是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司(ns)推出的專用于直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的h橋組件。同一芯片上集成有cmos控制電路和dmos功率器件，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。lmd18200廣泛應(yīng)用于打印機(jī)、機(jī)器人和各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域。本文介紹了lmd18200芯片的結(jié)構(gòu)、原理及其典型應(yīng)用。 [關(guān)鍵詞] lmd18200 mc68332 pwm 雙極性驅(qū)動(dòng) 單極性驅(qū)動(dòng) 1、主要性能 l 峰值輸出電流高達(dá)6a，連續(xù)輸出電流達(dá)3a；l 工作電壓高達(dá)55v；l low rds(on) typically 0.3w per switch；l ttl/cmos兼容電平的輸入；l 無 “shoot-through” 電流；l 具有溫度報(bào)警和過熱與短路保護(hù)功能；l 芯片結(jié)溫達(dá)145℃，結(jié)溫達(dá)170℃時(shí)，芯片關(guān)斷；l 具有良
基于AVR的底片自動(dòng)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
片，并自動(dòng)復(fù)位運(yùn)行，是真正的“所編即所得”。整個(gè)系統(tǒng)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)供電電源模塊，數(shù)碼管顯示模塊，正反向控制模塊，按鍵模塊，控制信號(hào)轉(zhuǎn)化模塊，檢測(cè)板模塊。其工作原理如圖1所示。圖1 系統(tǒng)電路圖主要組成部分系統(tǒng)采用光電傳感器來對(duì)底片間隔的信號(hào)進(jìn)行采集，光電傳感器是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器。當(dāng)傳感器檢測(cè)到滿足條件的被測(cè)底片間隔的信號(hào)時(shí)，立即停止產(chǎn)生pwm波，讓底片停在滿足條件的位置，接著可以對(duì)滿足條件的底片進(jìn)行處理，avr單片機(jī)可以產(chǎn)生pwm波，經(jīng)過功率組件lmd18200實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)，能量利用率接近100 ％。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)精確的控制，必須實(shí)時(shí)采集底片的位置和電機(jī)的速度。對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行的控制是通過單片機(jī)對(duì)光電器件輸出脈沖的計(jì)數(shù)，準(zhǔn)確獲知位置信息而實(shí)現(xiàn)的。 2 系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì) 2．1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路本系統(tǒng)中電機(jī)采用pwm方式調(diào)速，驅(qū)動(dòng)器采用專業(yè)h橋組件lmd18200。lmd18200是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司(ns)生產(chǎn)的用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率集成芯片，內(nèi)部集成4個(gè)dmos管構(gòu)成一個(gè)h橋，具備完善的邏輯控制電路和芯片保護(hù)電路；工作電壓高
基于單片機(jī)控制的電子節(jié)氣門的研究與實(shí)踐
、腳踏板位置信號(hào)檢測(cè)電路等。此外，單片機(jī)通過usb轉(zhuǎn)。rs232接口，與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。下面分別闡明如下： 1．1 atmega 16控制核心本系統(tǒng)采用單片機(jī)為控制核心，型號(hào)為atmega 16(16 mhz晶振)。它采用先進(jìn)的risc結(jié)構(gòu)，具有高速度、低功耗、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。由于其自帶三通道pwm輸出和8路10位adc轉(zhuǎn)換，因而十分便于本系統(tǒng)的控制。 1．2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路本系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路采用美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司推出的專用于運(yùn)動(dòng)控制的h橋組件lmd18200。該組件上集成有cmos控制電路和dmos功率器件、連續(xù)輸出電流達(dá)3 a、并且還具有溫度報(bào)警、過熱與短路保護(hù)等功能，因而使整個(gè)控制系統(tǒng)得到了簡(jiǎn)化。電機(jī)驅(qū)動(dòng)與單片機(jī)接口電路如圖2所示。 1．3 電子節(jié)氣門集成體本系統(tǒng)節(jié)氣門為德國(guó)博世公司出產(chǎn)，型號(hào)為06813306，其結(jié)構(gòu)外型如圖3所示。主要包括： (1)加速踏板位置傳感器此傳感器安裝在加速踏板上，將踏板移動(dòng)量轉(zhuǎn)換成帶有不同輸出特性的兩類電信號(hào)(下踏量大小和變化速率)，傳送給單片機(jī)。 (2)節(jié)氣門位
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
紹的利用arm實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人平臺(tái)，為智能機(jī)器人的開發(fā)提供了一個(gè)新方法。linux的引入使其他智能模塊都以設(shè)備的形式存在，只有在用戶需要的時(shí)候才調(diào)用相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)從而使數(shù)據(jù)融合更方便，運(yùn)行多任務(wù)也更穩(wěn)定。利用arm和嵌人式linux作為智能機(jī)器人平臺(tái)具有很大的優(yōu)勢(shì)，但在國(guó)內(nèi)還未發(fā)現(xiàn)用該平臺(tái)開發(fā)智能機(jī)器人的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)完成了對(duì)該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的初步編寫，并通過實(shí)際驗(yàn)證，取得了良好效果。 1 驅(qū)動(dòng)電路及測(cè)速方法 1.1 總體結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖如圖l所示。本設(shè)計(jì)采用的lmd18200的真值表如表1所列。通過arm的i/0口（例如d口的do~3）來控制電機(jī)的工作狀態(tài)。 1.2 測(cè)速方法 arm沒有捕獲外部脈沖的計(jì)數(shù)器，它的定時(shí)器是用來計(jì)算內(nèi)部脈沖的。碼盤輸出信號(hào)接外部中斷處理程序（eintl）并設(shè)置上沿觸發(fā)變量，在中斷中設(shè)置一全局變量i,用i++累加。設(shè)置定時(shí)器timer0,使它o.36 s產(chǎn)生1次內(nèi)部定時(shí)器中斷。當(dāng)一個(gè)定時(shí)器周期完成時(shí)引發(fā)定時(shí)器中斷，在timer0中斷中讀出i的值，即得到o.36 s內(nèi)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)；接著將i清零，為下一個(gè)定時(shí)器周期捕獲脈沖

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200原理及應(yīng)用
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200原理及應(yīng)用

[日期：2004-12-8] 來源：21IC中國(guó)電子網(wǎng) 作者：上海派基數(shù)碼科技有限公司楊秋生 [字體：大中...

LMD18200驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的問題
lmd18200驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的問題我使用lmd18200驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)，lmd18200的pin3(dir)接為方向控制，pin5(pwm）接為pwm脈沖輸入，pin4(brake)接為地，但是現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問題，只有當(dāng)dir(pin3）腳接+5v（高電平狀態(tài)）時(shí)才能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，dir(pin3）接gnd（低電平狀態(tài)）時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，能夠聽見電機(jī)有“絲絲”的聲音。同時(shí)vs電源和電流也發(fā)生變化，好像在振蕩一樣。請(qǐng)問用過lmd18200的朋友，這可能是什么現(xiàn)像呢？
也問PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)
也問pwm驅(qū)動(dòng)電機(jī)我用pic單片機(jī)，編好程序，pwm波形（示波器觀察）輸出沒有問題，用萬用表測(cè)得電壓為2.5v,占空比為50％，控制方向得輸出（高低電平，高5v，低0v）也沒有問題。當(dāng)用來驅(qū)動(dòng)lmd18200時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和單片機(jī)基本沒有什么關(guān)系，速度只在方向引腳為低電平是變慢些而已，根本不換向。在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，lmd18200發(fā)熱（比較燙），汗！不會(huì)又是燒掉一個(gè)吧。請(qǐng)大俠賜教。
請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于LMD18200的問題
請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于lmd18200的問題lmd18200的壓降大概有多少呀,為什么我的電路中壓降大概有10多伏呢,而且不成線性?
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題誰知道哪種大功率（額定110v，17a）直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片或模塊比較好用，類似lmd18200這種集成h橋mosfet主電路的。lmd18200集成了h橋電路，只需要一路pwm波輸入調(diào)速，有正、反轉(zhuǎn)控制輸入，但功率太小了。希望能告訴我型號(hào)和大概價(jià)錢以及功能，謝謝！再問下ipm的pm200dsa060能完成上述驅(qū)動(dòng)功能嗎
沒人知道電機(jī)驅(qū)動(dòng)的問題嗎
沒人知道電機(jī)驅(qū)動(dòng)的問題嗎誰知道哪種大功率（額定110v，17a）直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片或模塊比較好用，類似lmd18200這種集成h橋mosfet主電路的。lmd18200集成了h橋電路，只需要一路pwm波輸入調(diào)速，有正、反轉(zhuǎn)控制輸入，但功率太小了。希望能告訴我型號(hào)和大概價(jià)錢以及功能，謝謝！再問下ipm的pm200dsa060能完成上述驅(qū)動(dòng)功能嗎

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