MC51F003A4A0Y
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TSSOP20/2021+
全新原裝現(xiàn)貨假一賠十
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TSSOP20/22+
四雄微原裝價優(yōu)實在
MC51
8000
SOP/20+
特價清貨，低于市場價
MC51
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SOP/2025+
原裝現(xiàn)貨
MC51
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原裝現(xiàn)貨
MC51
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原裝現(xiàn)貨，支持BOM配單
MC51
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SOP/20+
進品原裝，現(xiàn)貨庫存可開17%增值票
MC51
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原裝現(xiàn)貨
MC51
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SOP/24+
原裝現(xiàn)貨，可開專票，提供賬期服務
MC51
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SOP/2025+
原裝現(xiàn)貨
MC51
8000
SOP/22+
百分百原裝公司現(xiàn)貨假一賠十
MC51
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SOP/-
大量現(xiàn)貨，提供一站式配單服務
MC51
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原裝 部分現(xiàn)貨量大期貨
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原裝現(xiàn)貨
MC51
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原廠原裝現(xiàn)貨庫存支持當天發(fā)貨
MC51
68000
SOP/24+
假一罰十，原裝進口現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢。
MC51
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全新原裝現(xiàn)貨，長期供應，免費送樣
MC51
3000
SOP/24+
原廠原裝現(xiàn)貨
MC51
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SOP/2215+
原裝現(xiàn)貨，可提供一站式配套服務
MC5100
10000
SOP8/13+
全新原裝進口深圳現(xiàn)貨，可售樣品
MC515
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Motorola
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MC5152
NEC [HYBRID IC AMPLIFIER]
NEC
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NEC [HYBRID IC AMPLIFIER]
NEC
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尺寸分布在吸塵器的前端，從而使傳感器測量的范圍包含整個吸塵器所必須經(jīng)過的空間，同時又避免探測死角（既使盲區(qū)落在須測量的范圍之外）。 ２．１．３ 防止干擾 由于三對超聲波傳感探頭之間的安裝距離比較近，因而存在相互干擾的問題。為了解決這一問題，在設計中引進了循環(huán)掃描的方式。既循環(huán)地對每組探頭施加發(fā)射和接收，當一組工作時，其余兩組停止。循環(huán)周期由路選信號來控制，只有15ms（即在15ms的時間里完成一次對三組探頭的掃描），因而在實際應用中很可靠。 ２．２ 控制部分 控制部分的核心是mc51單片機，它主要完成三個部分的任務： · 向傳感器部分（三路）分別送路選信號：當路選信號是高電頻時，該路導通；反之，就截止。這樣，通過路選信號，就可以完成三路信號的順序掃描以及對發(fā)射和接收的計時功能。 · 作為控制器的核心，它要根據(jù)接收的信號（左、中、右三路）的幅值，以及從發(fā)射到接收的時間間隔，計算并判斷障礙物的相對位置，大致大小。在此基礎上，根據(jù)事先設定的規(guī)則，選定相應的避障措施（前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退、調(diào)頭）。 · 最后，在確定了避障措施后，要向步進電機的控制器輸出相應的控制
摘 要： 介紹一種能在無人情況下自主工作，并具有自動避障等功能的新型智能吸塵器的開發(fā)及設計，它自帶電源，由單片機控制。關鍵詞： 超聲波 避障功能 mc51單片機 步進電機 智能吸塵器 隨著社會的進步和發(fā)展，人們的學習、工作越來越繁忙，于是怎樣更大程度地將人們從煩瑣的日常事物中解脫出來，就成了新一代家電所追求的目標。而智能化正是這一目標的集中體現(xiàn)。本文介紹的智能吸塵器初步實現(xiàn)了無人情況下的自主工作方式，很大程度地提高了產(chǎn)品的自動化水平。 １ 總體原理 該智能吸塵器利用了超聲波測距的原理，通過向前進方向發(fā)射超聲波脈沖，并接收相應的返回聲波脈沖，對障礙物進行判斷；通過以單片機為核心的控制器實現(xiàn)對超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號的基礎上加以判斷，選定相應的控制策略；通過驅(qū)動器驅(qū)動兩步進電機，帶動驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)避障功能。與此同時，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對經(jīng)過的地面進行必要的吸塵清掃。２ 功能實能 整個吸塵器原理上可以分為五個主要部分（如圖1）：傳感器部分、控制器部分、驅(qū)動部分、吸塵部分和電源部分。各部分的原理及具體功能實現(xiàn)如下： ２．１ 傳感器部分
請教一下125us的脈沖是否可以用mc51直接來處理。我要設計一個工控電路，輸入是125us的脈沖，是否可以用mc51來直接處理。謝謝。
又有了新問題'serinit':require ansi-style prototype是什么錯誤啊還有為什么mc51頭文件不能打開是不是庫中沒有這些頭文件 "at89c51io.h""at89c51reg.h" "at89c51bit.h" "at89c51int.h這些在哪有下呢??謝謝
大蝦幫幫忙啊，關于pic instruction 各位大蝦可以幫幫忙嗎！小弟以前學過匯編 ， mc51但單位要用pic mcu需要開發(fā)點東西，有哪位有詳細pic 的指令，發(fā)給我或就在這上面回 謝謝 我的e-mail是loadmecc@tom.com
arm局部變量和mc51局部變量分配方法不一樣的函數(shù)局部變量只有在此函數(shù)被調(diào)用時，才分配局部變量sp-n，當函數(shù)返回時，sp+n，釋放占用的堆?？臻g。如果a任務調(diào)用函數(shù)f，執(zhí)行一半時，切換到任務b,此時，a任務的堆棧保存著函數(shù)f在a任務調(diào)用時，申請的局部變量，此時，任務b如果也調(diào)用此函數(shù)，則系統(tǒng)同樣會在任務b的堆棧中申請局部變量，作用完畢后，返回時，釋放。當任傷再次切換到任務a，時，任務a未執(zhí)行函數(shù)接著向下執(zhí)行。對于函數(shù)來說，相當于是可重入函數(shù)。
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