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8cm，工作頻率最高可達(dá)27 mhz, 其片內(nèi)硬件資源十分豐富，片內(nèi)集成了multican 控制器、捕獲/比較單元6（ccu6）、高性能adc 模塊等。xc878cm 出色的性能完全滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要。本系統(tǒng)的硬件部分主要包括電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、can 通信模塊、執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。圖1 自動(dòng)離合器控制器原理圖（1）電源模塊整車低壓控制系統(tǒng)通過12 v 電池供電，8 位mcu 采用5 v 供電。所以本系統(tǒng)需要采用電源芯片進(jìn)行電壓的轉(zhuǎn)換和隔離。本系統(tǒng)選用英飛凌電源芯片tle4290 ，該芯片可提供穩(wěn)定的5 v 電壓，誤差在2%以內(nèi)，輸入電壓最高可達(dá)42 v。經(jīng)測(cè)試，其工作可靠，滿足系統(tǒng)要求。（2）can 通信模塊can 通信模塊使用xc878cm 片內(nèi)multican 控制器和英飛凌高速can 收發(fā)器ifx1050g作為can 通信的硬件組成。can 模塊負(fù)責(zé)離合器控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)交換和共享，為發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器的協(xié)調(diào)控制提供數(shù)據(jù)通信支持。（3）執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊本系統(tǒng)使用的執(zhí)行電機(jī)為額定電壓為12v 的直流電機(jī)。單片機(jī)使用一個(gè)io

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