1 兩通道DPCA動目標檢測原理

　　PDCA（Plan-Do-Check-Act的簡稱）循環(huán)是品質(zhì)管理循環(huán)，針對品質(zhì)工作按規(guī)劃、執(zhí)行、查核與行動來進行活動，以確?？煽慷饶繕酥_成，并進而促使品質(zhì)持續(xù)改善。規(guī)劃（Plan）：產(chǎn)品可靠度目 標預(yù)測與訂定、可靠度計劃研擬與確定、可靠度組織與分工。執(zhí)行（Do）：可靠度作業(yè)激勵、命令與實施。查核：產(chǎn)品可靠度 評定與評估、可靠度作業(yè)管制與稽核。行動（Action）：各種可靠度工作之作業(yè)單位間協(xié)調(diào)、可靠度改善對策訂定、改善行動執(zhí)行 與跟催。 兩天線之間的距離是2d,每個天線都可以作為獨立的發(fā)射和接收通道。傳統(tǒng)的DPCA條件要滿足2d=mva/prf,其中，m為正整數(shù)，va是載機飛行速度，prf是脈沖重復(fù)頻率。兩通道DPCA通常采用前向天線發(fā)射，兩天線共同接收體制。兩天線接收的回波，前路相位中心與一定時間延遲（即m/prf）后的后路相位中心對應(yīng)的空間位置重合，相當于兩天線在不同時刻在同一空間位置對同一地面場景照射。兩路回波單獨處理為兩幅SAR復(fù)圖像，這兩幅復(fù)圖像由于僅存在一個很短的觀測時間間隔，因此包含的靜止目標信息相同，運動目標信息不同。發(fā)射m個脈沖后，天線2的接收相位中心移到O2'處，天線1的接收相位中心在O'處，而O'和O2位于相同的方位位置，因此天線2接收的第1個脈沖回波與天線1接收的第m個脈沖回波，都包含相同的靜止目標信息，但是運動目標由于自身的運動而產(chǎn)生了額外的信息，所以二者包含的動目標信息不同。將兩個回波信號相減，就能夠消除靜止目標信息，保留動目標信息。

　　在t=0時刻，動目標P真實方位位置為x0,到航跡方向的斜距為Rc,斜距平面內(nèi)距離向速度（稱為徑向速度）為vr,方位向速度為vx.由于對慢速目標進行檢測，可以認為vx《va,vr《va.P到天線1和天線2的距離分別是

　　Tr為脈沖持續(xù)時間，f0為載波頻率，γ為調(diào)頻率，Re表示矩形窗函數(shù)。

　　天線1和天線2混頻后的回波信號為

　　兩副天線接收的回波數(shù)據(jù)分別經(jīng)過距離向和方位向壓縮后得到兩幅復(fù)圖像s1（t）和s2（t）。如果天線間距d、載機速度va和脈沖重復(fù)頻率prf之間滿足DPCA條件，將s1（t）時移τ（τ=m/prf）時刻，即時移m個脈沖后，與s2（t）相減，就得到了雜波對消特性，

　　其中，λ是波長，K'是和目標后向散射系數(shù)有關(guān)的常數(shù)，Ts是合成孔徑時間。

　　2 單通道SAR數(shù)據(jù)抽取為兩通道SAR數(shù)據(jù)

　　合成孔徑雷達照射全場景時，方位向相干積累脈沖個數(shù)需滿足，

　　其中，Nazi為方位向相干積累脈沖個數(shù)，Ls為合成孔徑長度，l為場景沿航跡向長度，va是載機飛行速度，prf是脈沖重復(fù)頻率。當方位向相干脈沖積累個數(shù)較多，使回波數(shù)據(jù)在方位向有冗余時，可對方位向數(shù)據(jù)進行抽取，即重頻需要滿足

　　其中，一般n≥12為正整數(shù)，Bd=2va/D（D為天線方位向孔徑大小）為地雜波譜寬。經(jīng)過抽取得到的n路數(shù)據(jù)其脈沖重復(fù)頻率是未抽取前的1/n.每路數(shù)據(jù)各自包含非重復(fù)的相等的相干積累脈沖個數(shù)，且各路之間間隔相等的脈沖個數(shù)。另外，考慮到抽取后數(shù)據(jù)的多普勒模糊和距離模糊，prf需要滿足

    其中，vr為目標徑向速度，W為天線高低向的孔徑長度，Rs為場景中心斜距，β為雷達下視角。式(9)與式(8)聯(lián)合可得

　　理論上，prf只要能滿足式（10）的要求，就可以對回波數(shù)據(jù)在方位向進行多抽1（n路數(shù)據(jù)）而成像。理想情況下，在雷達平臺沒有運動誤差、地面場景較平坦，即雜波起伏不大時，對抽取后的數(shù)據(jù)補償后再進行DPCA處理，就可以完成地面低速運動目標的檢測。其中，動目標檢測性能主要由抽取后的數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性決定，相關(guān)性越高，檢測性能越好。

　　2.1 單通道仿真回波數(shù)據(jù)抽取為兩通道SAR數(shù)據(jù)

　　該方法把仿真得到的單通道原始回波數(shù)據(jù)近似為滿足DPCA條件的兩通道數(shù)據(jù)。由于該仿真數(shù)據(jù)的prf=6*Bd,其中Bd=2va/D（D為天線方位向孔徑大?。榈仉s波譜寬，故原始回波數(shù)據(jù)具有冗余信息。文中采取對原始回波數(shù)據(jù)進行2抽1,即利用原始回波數(shù)據(jù)在方位向的冗余性，抽取在奇數(shù)次序方位脈沖位置上的數(shù)據(jù)組成C1路信號，在偶數(shù)次序方位脈沖位置上的數(shù)據(jù)組成C2路信號。經(jīng)過抽取得到的兩路數(shù)據(jù)其脈沖重復(fù)頻率是未抽取前的一半。這樣，C1,C2兩路信號近似為滿足B=va/prf（B為等效的C1,C2兩路通道的天線間距）條件的兩通道數(shù)據(jù)，如圖2所示。經(jīng)過處理后，進一步提高了兩幅復(fù)SAR圖像的相關(guān)性。與文獻[5]相比，文中方法是在方位向上每隔一個脈沖抽取數(shù)據(jù)，并且是直接對距離壓縮前的回波數(shù)據(jù)抽取，兩路數(shù)據(jù)間只相差一個脈沖，然后截取兩路數(shù)據(jù)的重疊部分，故數(shù)據(jù)之間相關(guān)性較高。其中相關(guān)系數(shù)的計算如式（11）

    其中，z1，z2為抽取后得到的兩幅SAR圖像，表示取共軛，E表示數(shù)學(xué)期望算子。

    用該方法對仿真數(shù)據(jù)進行處理，其流程圖，如圖3所示。

　　2.2 實測單通道SAR數(shù)據(jù)近似為兩通道SAR數(shù)據(jù)

　　與上述處理仿真數(shù)據(jù)一樣，對實測單通道SAR數(shù)據(jù)進行類似的抽取，區(qū)別是這里直接對SAR圖像進行處理，相關(guān)系數(shù)的計算公式同上，其流程圖，如圖4所示。

　　3 仿真實驗

　　通過實驗可觀察系統(tǒng)模型各變量變化的全過程。為了尋求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，常常要在仿真模型上進行多次實驗。在系統(tǒng)的設(shè)計階段，人們大多利用計算機進行數(shù)學(xué)仿真實驗，因為修改、變換模型比較方便和經(jīng)濟。在部件研制階段，可用已研制的實際部件或子系統(tǒng)去代替部分計算機仿真模型進行半實物仿真實驗，以提高仿真實驗的可信度。在系統(tǒng)研制階段，大多進行半實物仿真實驗，以修改各部件或子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。在個別情況下，可進行全物理的仿真實驗，這時計算機仿真模型全部被物理模型或?qū)嵨锼妗?/P>

　　3.1 對仿真數(shù)據(jù)

　　仿真參數(shù)為：雷達運動平臺速度va=200m/s,工作波長λ=0.03 m,天線方位向孔徑長度為3 m,天線高低向孔徑長度為3 m,脈沖重復(fù)頻率prf=800 Hz,場景中心斜距Rs=7 000 m,平臺高度h=4.500 m,場景沿航跡長度為420 m,發(fā)射帶寬fB=15 MHz,采樣頻率fs=30 MHz.動目標徑向速度vr=-2 m/s,方位向速度vs=2 m/s,方位向初始位置x0=3 m,目標斜距Rc=7 000m.信雜比SCR=-6 dB,雜噪比CNR=30 dB.SAR采用正側(cè)視工作方式。按式（11）計算得出，經(jīng)過抽取得到的兩幅復(fù)SAR圖像的相關(guān)系數(shù)為0.996 4.

　　下面給出仿真結(jié)果圖。其中，圖5為仿真的數(shù)據(jù)單通道的原始SAR圖像，圖6為仿真數(shù)據(jù)抽取后的得到的兩幅SAR圖像，圖7為DPCA處理后動目標檢測結(jié)果，圖8為雜波相消的改善因子圖。

　　3.2 對實測數(shù)據(jù)

　　數(shù)據(jù)來源于某機載三通道SAR系統(tǒng)，雷達工作于X波段，正側(cè)視工作。所選取的數(shù)據(jù)覆蓋了一條公路，公路上有幾輛汽車在行駛，如圖7所示。實測數(shù)據(jù)參數(shù)如下：運動平臺速度va=115 m/s,工作波長A=0.033 9 m,相鄰孔徑中心間距d=0.559 m,脈沖重復(fù)頻率prf=1 000 Hz,平臺高度h=4 916 m,發(fā)射帶寬fB=40 MHz,采樣頻率fs=60 MHz.按式（11）計算得到，經(jīng)過抽取得到的兩幅復(fù)SAR圖像未截取重疊部分前的相關(guān)系數(shù)為0.9045,截取重疊部分后相關(guān)系數(shù)為0.911 8.由于錄取實測數(shù)據(jù)時，雷達平臺難免存在運動誤差和地面場景雜波起伏等因素，抽取得到的兩幅圖像的相關(guān)系數(shù)不如仿真數(shù)據(jù)高。

　　仿真結(jié)果如圖9~圖11所示。其中，圖9為實測數(shù)據(jù)的單天線原始SAR圖像，圖10為實測數(shù)據(jù)抽取后得到的兩幅SAR圖像，圖11為DPCA處理后檢測結(jié)果。計算得到雜波相消的改善因子為18.048 dB.

　　4 結(jié)束語

　　文中方法通過方位向數(shù)據(jù)抽取，將單通道數(shù)據(jù)近似為滿足DPCA條件的兩通道SAR數(shù)據(jù)。針對仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)，利用DPCA方法實現(xiàn)雜波抑制和動目標檢測。在沒有多通道數(shù)據(jù)的情況下，該方法為利用單通道數(shù)據(jù)進行強雜波背景下地面低速運動目標檢測提供了一種思路。此方法實現(xiàn)簡單，檢測性能好，且減少了系統(tǒng)成本和時間。