目前，在許多方面得到了應(yīng)用，諸如工業(yè)機器人控制、數(shù)控機床控制等。于是，多機之間的通信便成為多機系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵。特別是對數(shù)據(jù)傳送有特殊要求的場合，更要解決好多機間的通信問題。如在工業(yè)機器人的控制中，對數(shù)據(jù)的傳送就有如下要求：①主、從機要共享許多數(shù)據(jù)；②主、從機需要快速交換信息。在這種特殊要求下，傳統(tǒng)的串行、并行通信就難以滿足要求，而采用多機電路，既能滿足要求，又具有簡單、可靠、通用性好等優(yōu)點。

　　一、電路原理

　　圖1- 87所示為實際電路圖。圖中共用的RAM為6264．它有8根數(shù)據(jù)總線(Do～D7)，13根地址總線( Ao～A12)，4根控制總線(WR、OE、CS、CS)，2根電源線。當兩微機系統(tǒng)共用RAM時，必須用緩沖器將其隔離。當某機需要占用時，則對一機導通，而對另一機隔離；否則兩機將同時出現(xiàn)故障。在圖1- 87所示電路中，緩沖器選用74LS245，它是8位雙向緩沖器。因為6264共有24根總線，故用6片74LS245與一片74LS125三態(tài)門。74LS245有一個方向控制端DIR，一個允許端G。DIR直接接于RD或接固定電位(+5 V，0 V)。用于數(shù)據(jù)線緩沖時，DIR要接RD；用于地址線和控制線時，DIR要接固定電位(+5 V，0 V)。一般的CPU，RD信號總是出現(xiàn)在地址信號的后面，如8080、8031等。如果G接于RD，則會出現(xiàn)RAM數(shù)據(jù)還沒準備就寫或讀，系統(tǒng)就會出現(xiàn)故障。因此，G接于系統(tǒng)的譯碼端是比較合適的。

　　系統(tǒng)共用RAM，用緩沖器隔開，還有問題：如果兩機同時使用RAM，則會發(fā)生沖突，雙機都發(fā)生故障。解決的辦法是，另外設(shè)置一個狀態(tài)觸發(fā)器，如圖1- 88所示。采用74LS74中的一個D型觸發(fā)器，當一機準備使用共用RAM時，先測試觸發(fā)器的輸出端Q，如果Q=O，則表示RAM狀態(tài)為閑；然后，微機發(fā)出一置Q=1命令，表示RAM已采用；用完后，微機發(fā)出Q=O命令，使RAM為閑，其他微機可以采用了。

　　共用RAM的地址，在不同的系統(tǒng)中有所不同。這取決于譯碼的地址，即同一存儲單元對于不同的系統(tǒng)有不同的地址。

　　從以上分析可知，此種多機共用RAM電路在兩機有大塊數(shù)據(jù)交換時，只需對各自RAM使用查詢、置狀態(tài)、清狀態(tài)三個過程，故對于大塊數(shù)據(jù)交換，傳輸速率要比傳統(tǒng)的串行、并行高許多。