TDC 信號(hào)處理
　　鑒于有關(guān) TDC 信號(hào)處理的出版物總體來(lái)說(shuō)相對(duì)匱乏，本部分將詳細(xì)介紹一些基本概念。其中一些概念運(yùn)用于本參考設(shè)計(jì)，其他概念則是考慮用于未來(lái)的設(shè)計(jì)版本，但對(duì)于希望從這版針對(duì) LIDAR 的參考設(shè)計(jì)入手的工程師，也可以使用這些概念。
　　當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r回顧
　　多個(gè)設(shè)計(jì)均采用相同的方案：對(duì)從光電探測(cè)器接收的信號(hào)進(jìn)行放大，并將其與比較器（其輸出可觸發(fā)TDC 的 STOP 輸入）的驗(yàn)證閾值進(jìn)行對(duì)比。更的方案建議測(cè)量下降沿[1]，以便為漂移誤差提供補(bǔ)償方案。其他文檔介紹了如何進(jìn)行多次 ToF 測(cè)量以降低測(cè)量的不確定性（與 ADC 的過(guò)采樣和抖動(dòng)技術(shù)類似）。
　　針對(duì)基于 TDC 的設(shè)置的建議信號(hào)鏈
　　所有電子課程均講授過(guò) ADC 信號(hào)處理，該處理方式以 Harry Nyquist 的抽樣理論為基礎(chǔ)，并由 ClaudeShannon 完成后期工作。相關(guān)內(nèi)容于 1948 年發(fā)表在論文“A Mathematical Theory of Communication”中，并由此形成了奈奎斯特-香農(nóng)采樣定理。
　　要使用來(lái)自 TDC 的數(shù)字樣本，必須從另一個(gè)角度看待問(wèn)題。表 3 概述了兩種方式的差異和相似之處。
　　比較基于 ADC 的采樣和基于 TDC 的采樣

　　在查看 TDC 生成的樣本的信號(hào)處理細(xì)節(jié)之前，另一個(gè)重要注意事項(xiàng)是熟悉貝爾實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的鮮為人知的出版物。1976 年，B.F. Logan 發(fā)布了“Information in the Zero Crossings of Bandpass Signals”一文，其中說(shuō)明了在對(duì) h 進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)時(shí)可確定乘常數(shù)中的 h。換言之，如果具有一個(gè)帶通信號(hào)并捕獲了信號(hào)過(guò)零的時(shí)刻，便具備了重構(gòu)信號(hào)所需的全部信息，但不包括振幅。
　　這樣，便能夠以合理的方式開(kāi)始構(gòu)建基于 TDC 的系統(tǒng)，以捕獲過(guò)零時(shí)的上升沿和下降沿，并在獲得所有這些信息后進(jìn)行處理以獲取所需的 ToF。