我需要一個多通道線路跟蹤傳感器模塊來用于即將進行的項目?？焖偎阉靼l(fā)現(xiàn)了幾個版本的紅外尋線傳感器模塊滿足或超出了我的要求，但我選擇了便宜的 YL-70 4 通道尋線模塊！

    YL-70 線路跟蹤器傳感器模塊套件包括另一個小型傳感器模塊 YL-73，其中包含一個紅外發(fā)光二極管和一個紅外光電晶體管。該套件附帶了總共四個類似的傳感器模塊。

    YL-70
    我發(fā)現(xiàn)YL-70模塊包含一個LM339四電壓比較器IC和四個 10K 微調(diào)電位器。微調(diào)電位計設(shè)置紅外接近檢測的閾值。還有五個用于狀態(tài)指示的芯片 LED。
    工作電壓：3.3V-5V直流
    工作電流：>1A
    檢測距離：1mm至60cm可調(diào)
    輸出信號：TTL電平
    輸出接口：6線（VCC & GND=電源輸入，1234=信號輸出）
    輸入接口 (YL-73 x4)：3 線 (VCC-GND-IN)
    YL-73
    YL-73 模塊實際上是一個簡單的紅外接近探測器。每個 YL-73 模塊都有一個 5mm“透明鏡頭”紅外 LED 和一個“黑環(huán)氧樹脂”5mm 硅光電晶體管。 LED形狀的硅光電晶體管似乎是最常見的PT333-3B。
    遵循線路/軌道是簡單機器人車輛成功、準(zhǔn)確導(dǎo)航的最簡單方法之一。 YL-70 4 通道線路跟蹤傳感器可輕松進行線路跟蹤，因為相關(guān)的 YL-73 線路傳感器由紅外光發(fā)送器和接收器組成。每組都可以感知不同顏色的跑道和場地之間的差異。
    YL-70 + YL-73
    當(dāng) YL-73 模塊檢測到黑線時，YL-70 模塊將給出高電平輸出，而在檢測到白線時，YL-70 模塊將給出低電平輸出（僅當(dāng)相應(yīng)設(shè)置微調(diào)電位器配置時）。簡而言之，流經(jīng)光電晶體管的電流速率取決于反射光水平，因此當(dāng) YL-73 位于明亮的白色表面上時，YL-70 呈現(xiàn)邏輯低輸出，反之亦然。
    請注意，YL-70 模塊中的 5 個 LED（D5）之一是電源指示燈，其余（D1 至 D4）是信號指示燈。當(dāng)其相應(yīng)通道輸出進入低電平狀態(tài)時，每個信號 LED 都會亮起。
    光發(fā)送器和接收器/檢測器
    紅外 LED 將電流轉(zhuǎn)換為紅外光，光電晶體管將照射到其基極區(qū)域的光子轉(zhuǎn)換為控制其集電極電流的有效基極電流。讓我們看看光電晶體管。
    此處，光電晶體管采用共發(fā)射極 (CE) 配置連接，其集電極處有一個負(fù)載電阻。隨著照射到光電晶體管上的光功率增加，集電極電流增加，由于負(fù)載電阻兩端的壓降，導(dǎo)致集電極電壓下降。當(dāng)光電晶體管進入其飽和區(qū)時，集電極電流達到上限，其中集電極-發(fā)射極電壓 V CE達到約 200mV，并且來自 5V DC 軌的剩余電壓降出現(xiàn)在負(fù)載電阻器兩端（施加到負(fù)載電阻上的光功率的任何進一步增加）。超過此點，光電晶體管將不再增加集電極電流）。
    負(fù)載電阻/偏置電阻 (R L ) 將從光電晶體管產(chǎn)生輸出，它可以放置在光電晶體管上方（上拉）或下方（下拉）。此處，4.7MΩ 的作用是在光線增加時上拉電壓，從而導(dǎo)致輸出電壓下降。
  描述了光電晶體管可以使用的兩種模式——開關(guān)模式和有源模式。原則上，模式由負(fù)載電阻 (R L ) 的值設(shè)置，如下所示：
    開關(guān)模式：V CC < R L x I CC
    活動模式：V CC > R L x I CC
    其中 V CC是電源電壓，I CC是最大預(yù)設(shè)電流。
    在開關(guān)模式下（如本例所示），光電晶體管要么“開要么關(guān)”，并且“高/低”輸出對于某些應(yīng)用非常有用，例如物體檢測、編碼器感測等。開關(guān)模式下的高輸出電壓應(yīng)等于電源電壓（Vcc），而開關(guān)模式下的低輸出電壓應(yīng)小于 0.8V。
    通常，大于 5KΩ 的負(fù)載電阻值對于開關(guān)模式來說就足夠了，我不確定為什么在該電路中使用如此高值的負(fù)載電阻（4.7MΩ）。就目前情況而言，電路可能對任何雜散光都很敏感。假定光電晶體管為 PT333-3B，數(shù)據(jù)表顯示在 1 mw/cm 2的光照射下，典型的導(dǎo)通狀態(tài)集電極電流約為 3mA。如果有適當(dāng)?shù)挠嗔浚?KΩ 上拉電阻將是一個不錯的選擇。正確的？
    由于 Y-70 基本上是一個紅外近距離探測器模塊，因此它可以用于機器人以外的許多應(yīng)用。例如，您可以用它構(gòu)建4通道自動水龍頭控制器或4通道免接觸式電氣開關(guān)盒。我想測試這些概念，但時間有限。
    我使用 Arduino Uno 快速組裝了一個粗糙的單通道非接觸式撥動開關(guān)。借助固態(tài)繼電器 (SSR) 或類似設(shè)備，您可以通過在紅外傳感器前揮動手來控制外部電力負(fù)載。