當(dāng)系統(tǒng)交叉頻率遠(yuǎn)離功率級(jí)交叉頻率時(shí)，會(huì)產(chǎn)生具有更好增益和相位裕度的穩(wěn)定輸出。盡管瞬態(tài)響應(yīng)較慢，但所選系統(tǒng)越遠(yuǎn)越好。
    當(dāng)系統(tǒng)交叉頻率遠(yuǎn)離功率級(jí)交叉頻率時(shí)，會(huì)產(chǎn)生具有更好增益和相位裕度的穩(wěn)定輸出。盡管瞬態(tài)響應(yīng)較慢，但所選系統(tǒng)越遠(yuǎn)越好。在本文中，我們將嘗試討論反饋環(huán)路和斜率補(bǔ)償。本文還將描述二極管電流必須首先減小才能增加的現(xiàn)象，通常稱為右半平面 (RHP) 不穩(wěn)定性。
    所選系統(tǒng)交叉頻率與功率級(jí)交叉頻率越遠(yuǎn)，輸出越穩(wěn)定（具有更好的增益和相位裕度），但瞬態(tài)響應(yīng)越慢。大約 45° 的相位裕度提供了良好的響應(yīng)，有一點(diǎn)過沖，但沒有振鈴。    除了簡單地增加所有工作頻率下的誤差放大器增益以將系統(tǒng)轉(zhuǎn)折頻率移至安全區(qū)域外，還可以通過向運(yùn)算放大器反饋添加補(bǔ)償來使誤差放大器相移與頻率相關(guān)：

 

    可以選擇補(bǔ)償元件值，以便在臨界交叉頻率處相位反轉(zhuǎn)并增加相位裕度，從而提高穩(wěn)定性。這使得輸出濾波器的阻尼較小，從而加速 DC/DC 轉(zhuǎn)換

  反饋環(huán)路補(bǔ)償_2.png

    

   右半平面不穩(wěn)定性

    在通過二極管以連續(xù)電流驅(qū)動(dòng)輸出電感器的拓?fù)渲?，例如升壓、降?升壓、反激和正激轉(zhuǎn)換器，二極管的導(dǎo)通時(shí)間會(huì)增加反饋環(huán)路的延遲。如果負(fù)載突然增加，則必須暫時(shí)增加占空比以將更多能量轉(zhuǎn)移到電感器中。然而，高占空比會(huì)導(dǎo)致二極管導(dǎo)通的時(shí)間 (tOFF) 較短，因此 tOFF 期間的平均二極管電流實(shí)際上會(huì)減少（右圖 3）。當(dāng)輸出電流通過二極管提供時(shí)，輸出電流也會(huì)減小。這種情況一直持續(xù)到平均電感電流緩慢上升且二極管電流達(dá)到其正確值為止。

    這種現(xiàn)象（二極管電流必須先減小然后才能增大）稱為右半平面 (RHP) 不穩(wěn)定性，因?yàn)檩敵鲭娏鲿簳r(shí)與占空比異相 180。例如，在簡單的升壓轉(zhuǎn)換器中，根據(jù)以下公式出現(xiàn)臨時(shí)附加零：
    右半平面零位計(jì)算
    RHP 不穩(wěn)定性幾乎無法補(bǔ)償，特別是當(dāng)零隨負(fù)載電流變化時(shí)。解決方案是設(shè)計(jì)反饋環(huán)路，其交叉頻率遠(yuǎn)低于 RHP 零點(diǎn)出現(xiàn)的最低頻率（這具有縮短 DC/DC 轉(zhuǎn)換器對階躍負(fù)載變化的反應(yīng)時(shí)間的缺點(diǎn)），以便在不連續(xù)模式 (DCM) 可完全消除該問題。
    斜率補(bǔ)償    反饋環(huán)路不穩(wěn)定的另一潛在原因是次諧波或分叉不穩(wěn)定。根本原因是 PWM 比較器將反饋電壓電平與定時(shí)鋸齒形電壓斜坡進(jìn)行比較。之所以會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題，是因?yàn)殡姼衅髦械哪芰吭诿總€(gè)開關(guān)周期中都沒有完全釋放，導(dǎo)致電流在錯(cuò)誤的時(shí)間流回反饋電路，或者僅僅是由于比較器輸入上的開關(guān)噪聲。效果是相同的：PWM 調(diào)制器產(chǎn)生分叉或雙拍。

  

   

    次諧波不穩(wěn)定問題的解決方案稱為斜率補(bǔ)償。將人工斜坡波形（通常源自電感器電流的斜率或有時(shí)直接源自定時(shí)電容器電壓）添加到反饋電壓，以避免 PWM 比較器的錯(cuò)誤觸發(fā)或重新觸發(fā)。