是一款功能強(qiáng)大、體積小、薄型的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有可調(diào)恒流控制、方向控制、制動(dòng)控制、警報(bào)輸出、速度控制 PWM 等關(guān)鍵功能。BD63150AFM 芯片是該系統(tǒng)的核心。該項(xiàng)目是一款用于直流有刷電機(jī)的 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該板通過直接 PWM 或 PWM 恒流控制實(shí)現(xiàn)低功耗。該IC內(nèi)置有保護(hù)電路。可以輸出用于通知各保護(hù)電路操作的線或異常檢測(cè)信號(hào)，這有助于該板的高可靠性。
　　恒流模式或直接 PWM 模式選擇
　　恒流模式：默認(rèn)情況下，該項(xiàng)目工作在恒流模式?？梢允褂?a target="_blank">微調(diào)電位器 PR1 設(shè)置恒定電流。使用 CN2 的輸入 1 和輸入 2 來(lái)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)。輸入邏輯請(qǐng)參見表1。PWM 模式：將電阻 R1 替換為 0 歐姆。將 PR1 微調(diào)電位器調(diào)節(jié)至 1 至 2V。使用輸入 1 和輸入 2 作為外部 PWM/邏輯輸入，最大允許 PWM 頻率為100Khz。輸入信號(hào)圖請(qǐng)參見表4。注意：使用風(fēng)扇以獲得滿負(fù)載能力。
　　特征
　　單電源輸入范圍 8 至 46V DC（額定電壓 50V）額定輸出電流（峰值）：5.0A（6.0A）低導(dǎo)通電阻 DMOS 輸出前進(jìn)、后退、剎車、開啟功能省電功能外部 PWM 控制 – PWM 控制模式PWM恒流控制可調(diào)（限流功能）內(nèi)置尖峰噪聲消除功能（無(wú)需外部噪聲濾波器）內(nèi)置邏輯輸入下拉電阻交叉?zhèn)鲗?dǎo)防止電路異常狀態(tài)時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)（線或）熱關(guān)斷電路 (TSD)過流保護(hù)電路（OCP）欠壓鎖定電路 (UVLO)過壓鎖定電路 (OVLO)鬼電源預(yù)防（防止電源斷開時(shí)出現(xiàn)故障）PCB 尺寸 48.10 x 37.62 毫米四個(gè)安裝孔，每個(gè) 3mm
　　輸入和輸出 CN2
　　引腳 1： VDD 5V DC @ 10-20mA 輸入Pin2：輸入1 PWM輸入或邏輯高/低輸入恒流模式Pin3：輸入1 PWM輸入或邏輯高/低輸入恒流模式引腳4：接地Pin5：故障引腳 5：PS引腳 7： VDD 5V DC @ 10-20mA 輸入
　　CN3 電機(jī)電源輸入
　　Pin1：+DC 8 至 46V 電機(jī)電源引腳2：接地
　　CN4 直流有刷電機(jī)
　　引腳 1：電機(jī) 1（輸出 1）引腳 2：電機(jī) 2（輸出 2）
　　微調(diào)電位器 PR1
　　恒流調(diào)節(jié)
　　LED D1：電源 LED
　　PS/省電引腳低=功耗相同模式待機(jī)模式，高=活動(dòng)
　　PS 可以使電路進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并使電機(jī)輸出開路。請(qǐng)注意，當(dāng) PS=L→H 時(shí)，有 40μs（最大）的延遲，直到從待機(jī)狀態(tài)返回到正常狀態(tài)且電機(jī)輸出變?yōu)?ACTIVE。
　　輸入1和輸入2
　　IN1、IN2/ H 橋控制引腳 決定 H 橋的輸出邏輯
　　FAILA/故障信號(hào)輸出引腳
　　當(dāng)過流保護(hù) (OCP) 或熱關(guān)斷 (TSD) 運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)AILA 輸出異常檢測(cè)信號(hào)。即使欠壓鎖定(UVLO)或過壓鎖定(OVLO)工作，F(xiàn)AILA信號(hào)也不會(huì)變?yōu)楫惓z測(cè)信號(hào)(即，高)。該信號(hào)可連接至微機(jī)并可關(guān)閉系統(tǒng)。該引腳為開漏型，使用上拉電阻R4。正常輸出為高電平，當(dāng)出現(xiàn)故障情況時(shí)該引腳變?yōu)榈碗娖健?br>　　熱關(guān)斷 (TSD)
　　該 IC 具有內(nèi)置熱關(guān)斷電路，用于熱保護(hù)。當(dāng) IC 芯片溫度上升 175°C (Typ) 或更高時(shí)，電機(jī)輸出變?yōu)殚_路。此外，當(dāng)溫度恢復(fù)到 150°C（典型值）或更低時(shí)，它會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。然而，即使 TSD 正在運(yùn)行，如果繼續(xù)從外部施加熱量，熱過載也可能導(dǎo)致?lián)p壞。
　　過流保護(hù) (OCP)
　　該IC內(nèi)置過流保護(hù)電路，可防止電機(jī)輸出彼此短路或VCC-電機(jī)輸出或電機(jī)輸出-GND短路時(shí)損壞。當(dāng)調(diào)節(jié)電流流動(dòng) 4μs（典型值）時(shí)，該電路將電機(jī)輸出鎖定為開路狀態(tài)。它會(huì)隨著電源重新激活或 PS 引腳復(fù)位而返回。過流保護(hù)電路僅旨在防止異常情況下?lián)p壞IC，例如電機(jī)輸出短路時(shí)，并不用于設(shè)備的保護(hù)或安全。因此，不應(yīng)將器件設(shè)計(jì)為利用該電路的功能。OCP 運(yùn)行后，如果異常情況持續(xù)存在并通過電源重新激活或 PS 引腳復(fù)位反復(fù)發(fā)生而恢復(fù)，則 OCP 會(huì)持續(xù)運(yùn)行。IC 可能會(huì)發(fā)熱或損壞。由于配線較長(zhǎng)而導(dǎo)致配線L值較大時(shí)，過電流流過后，如果輸出端子電壓跳升，超過絕對(duì)最大值，則有可能發(fā)生損壞。另外，當(dāng)流過輸出電流額定值以上且 OCP 檢測(cè)電流以下的電流時(shí)，IC 會(huì)升溫至 Tjmax=150°C 或以上，從而導(dǎo)致性能劣化，因此不應(yīng)施加超過輸出額定值的電流。 。
　　欠壓鎖定 (UVLO)
　　該IC內(nèi)置欠壓鎖定功能，可防止電源欠壓時(shí)IC輸出等誤動(dòng)作。當(dāng)施加到 VCC 引腳的電壓變?yōu)?5V（典型值）或更低時(shí)，電機(jī)輸出設(shè)置為開路。該開關(guān)電壓具有 1V (Typ) 遲滯，以防止噪聲等引起的誤操作。請(qǐng)注意，該保護(hù)電路在省電模式下不工作。
　　過壓鎖定 (OVLO)
　　該 IC 具有內(nèi)置過壓鎖定功能，可在電源過壓期間保護(hù) IC 輸出和電機(jī)。當(dāng)施加到 VCC 引腳的電壓達(dá)到 52V（典型值）或更高時(shí)，電機(jī)輸出被設(shè)置為開路。該開關(guān)電壓具有 1V (Typ) 遲滯和 4μs (Typ) 屏蔽時(shí)間，以防止噪聲等引起的誤操作。雖然該過壓鎖定電路是內(nèi)置的，但如果絕對(duì)值過高，則有可能損壞。超過電源電壓的最大值。因此，不應(yīng)超過絕對(duì)最大值。請(qǐng)注意，該保護(hù)電路在省電模式下不工作。
　　鬼電源預(yù)防（防止電源斷開時(shí)出現(xiàn)故障）
　　如果在未向 IC 供電時(shí)施加控制信號(hào)（IN1、IN2、PS 和 VREF），則具有防止向本 IC 或其他 IC 的電源供電時(shí)出現(xiàn)故障的功能。通過靜電破壞防護(hù)二極管從這些輸入引腳到 VCC 進(jìn)行設(shè)置。因此，即使在沒有電源的情況下向這些輸入引腳提供電壓，電路也不會(huì)發(fā)生故障。
　　該功能可以限制驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)時(shí)的開關(guān)電流等峰值電流。
　　電流控制操作 由于輸出晶體管導(dǎo)通，輸出電流增加。當(dāng) RNF 引腳上的電壓由于連接到 RNF 引腳的外部電阻而轉(zhuǎn)換輸出電流，達(dá)到 VREF 輸入電壓設(shè)定的電壓值時(shí)，限流比較器啟動(dòng)并進(jìn)入電流衰減模式。此后，經(jīng)過一段時(shí)間確定 CR 引腳后，輸出再次打開。這個(gè)過程不斷重復(fù)。
　　消隱時(shí)間（固定在內(nèi)部電路中） 為了避免由于輸出開啟時(shí)出現(xiàn)的 RNF 尖峰而導(dǎo)致電流檢測(cè)比較器誤檢測(cè)，提供 0.4V 至 0.8V 之間的內(nèi)部電壓作為最短開啟時(shí)間（tONMIN 1.5μs 典型值） ）。在此期間，輸出晶體管導(dǎo)通后電流檢測(cè)被禁用。這允許恒流驅(qū)動(dòng)而不需要外部濾波器?！　?nèi)部定時(shí)器（固定在內(nèi)部電路中） 在 IC 內(nèi)部電路確定的 0.4V 至 0.9V 內(nèi)部電壓之間重復(fù)充電和放電。當(dāng)內(nèi)部電壓從充電變?yōu)榉烹姇r(shí)，輸出將從電流衰減模式變?yōu)?ON。