這里描述的項(xiàng)目是一個(gè)非常有用的設(shè)備，可與線性執(zhí)行器一起使用。該控制器防止致動(dòng)器達(dá)到致動(dòng)器的物理運(yùn)動(dòng)極限，從而防止電機(jī)燒毀以及致動(dòng)器本身和與其相關(guān)的機(jī)械機(jī)器的物理/機(jī)械損壞。一旦到達(dá)行程終點(diǎn)，它還可以實(shí)現(xiàn)更平滑的停止運(yùn)動(dòng)。該項(xiàng)目能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)3A的直流有刷電機(jī)，只需少量改動(dòng)即可支持12V DC或24V DC電機(jī)。執(zhí)行器兩側(cè)均使用兩個(gè)限位開關(guān)。限位開關(guān)有 2 個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。建議使用常閉觸點(diǎn)。該項(xiàng)目由 2 個(gè) DPDT 繼電器、兩個(gè) 1N5402 二極管、電源 LED、電機(jī)方向 LED、2 個(gè)觸覺開關(guān)、直流電源電容器、螺絲端子等組成。
　　按照圖示進(jìn)行所有連接，并將限位開關(guān)安裝在執(zhí)行器末端。為電機(jī)運(yùn)動(dòng)提供較小的偏移空間非常重要。為開發(fā)板供電。按下任意一個(gè)輕觸開關(guān)SW1或Sw2，執(zhí)行器開始向一個(gè)方向移動(dòng)，一旦碰到末端限位開關(guān)，開關(guān)打開，開關(guān)兩端連接的二極管停止該方向的電流，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。停止?，F(xiàn)在按下另一個(gè)開關(guān)，在這種情況下，電流反向，相關(guān)的二極管允許電機(jī)反向運(yùn)行并繼續(xù)，直到它到達(dá)限位開關(guān)的另一側(cè)。根據(jù)二極管極性檢查電機(jī)方向非常重要，如果系統(tǒng)無法正常工作或行為異常，請交換電機(jī)連接。
　　12V直流電機(jī)
　　請勿使用調(diào)節(jié)器 U1，跳線 J1 閉合，按照原理圖放置組件。
　　24V直流電機(jī)
　　打開跳線 J1電阻值 R1、R2 和 R3 = 2.2K 歐姆安裝 U1 穩(wěn)壓器 LM7812如果是24V繼電器，則不要安裝調(diào)節(jié)器，而使用跳線J1。注意：建議使用適當(dāng)?shù)母唠娏飨拗崎_關(guān)，因?yàn)榭紤]到電機(jī)的峰值電流，它應(yīng)該能夠處理直流電機(jī)的高電流。
　　特征
　　電機(jī)電源 12V DC（對(duì)于 24V 電機(jī)請閱讀注釋）最大負(fù)載電流3A2 x 觸覺開關(guān)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī) CW/CCW2 x LED 用于指示電機(jī)方向板載電源 LED用于電機(jī)連接、限位開關(guān)、電源的螺釘端子4 x 3mm 安裝孔PCB 尺寸 63.98 x 43.18 毫米
　　應(yīng)用領(lǐng)域　　線性執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器機(jī)器自動(dòng)化家具