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用于無傳感器 BLDC 操作的信號調(diào)節(jié)器

出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2024-04-08 16:50:28 | 208 次閱讀

  這是一個反電動勢信號調(diào)節(jié)電路,可用于開發(fā)高壓無傳感器電機驅(qū)動器。當使用無傳感器算法控制 BLDC 電機速度時,將使用反電動勢 (BEMF) 信號。根據(jù) BEMF 信號的過零,電機換向由固件決定。信號調(diào)理電路主要有三個模塊:第一個是每相電壓的低通濾波器,第二個是用于確定零交叉點的比較器電路,第三個是高速光耦合器。光耦合器在高壓電機驅(qū)動電路和微控制器之間提供隔離。
  輸入
  三相信號輸入,來自三相電機連接IPM/IGBT 發(fā)射極分流電阻上的電流反饋直流總線監(jiān)視器,過壓保護,200V DC 或 400V DC輸出
  三相數(shù)字過零信號(光隔離)直流母線過壓,常高輸出(光電隔離)電流至電壓逐周期輸出(光隔離)可選跳閘光耦(未安裝,可以使用,如果不需要電流反饋電路)特征
  為模擬側(cè)(輸入)提供 5V DC 電源為數(shù)字側(cè)(輸出)提供 5V DC 電源檢測三相電機的反電動勢并提供 3 個 TTL 輸出直流總線電壓反饋低或高 TTL 輸出可選電流檢測電路提供與電機電流成比例的逐周期電壓輸出所有輸出均為光電隔離,頻率高達20Khz跳線 J1 – 過壓保護,200V 或 400V DC(關(guān)閉 400V 跳線)該項目需要 2 個獨立的 5V DC 電源、模擬輸入側(cè)和數(shù)字輸出側(cè)PCB 尺寸:47.94 x 42.70 毫米BLDC 電機繞組和反電動勢
  要在沒有傳感器的情況下運行 BLDC 電機,參考定子繞組來感測轉(zhuǎn)子磁體位置非常重要。為了正確地做到這一點,未勵磁繞組上的反電動勢受到監(jiān)控。當電機旋轉(zhuǎn)時,將看到三個繞組相上的電壓波形。有 6 個扇區(qū),每個扇區(qū)寬 60 度,累積起來即可使電機旋轉(zhuǎn) 360 度。在每個扇區(qū)中,兩個繞組被激勵:一個具有高電壓,另一個具有低電壓。第三繞組不勵磁。當轉(zhuǎn)子從一個扇區(qū)旋轉(zhuǎn)到另一個扇區(qū)時,一組新的繞組被激勵。每個扇區(qū)的勵磁順序由電機制造商提供。各扇區(qū)中未勵磁的繞組將受到反電動勢電壓的影響。這個電壓不高也不低,而是下降或上升的電壓電平,從高到低或從低到高對稱。它在轉(zhuǎn)子下一個換向點之前約 30 度穿過中心或星點電壓。該中心電壓或星點電壓也稱為過零電壓。其值恰好是施加到電機勵磁繞組的電壓的一半。這些信號可以連接到快速 ADV 以感測零交叉點。感測到零交叉點后,它可以預(yù)測下一個換相階段所需的時間。其值恰好是施加到電機勵磁繞組的電壓的一半。這些信號可以連接到快速 ADV 以感測零交叉點。感測到零交叉點后,它可以預(yù)測下一個換相階段所需的時間。其值恰好是施加到電機勵磁繞組的電壓的一半。這些信號可以連接到快速 ADV 以感測零交叉點。感測到零交叉點后,它可以預(yù)測下一個換相階段所需的時間。
  該板從 3 個電機連接處獲取信號,并提供隔離的 5V TTL 信號,該信號可以進一步連接到微控制器或 DSP。該板可以直接從高壓180V或330V DC、AC IPM 模塊或基于 MOSFET/IGBT 的三相逆變器獲取輸入。該板可以修改為與較低電壓電機驅(qū)動器一起使用,根據(jù)電機電壓計算輸入分壓器電阻值。
  電流反饋(IC U4、U5、U6)——可選,請勿填充可選的電流電壓電路可以幫助測量 IPM 模塊或 6 IGBT/MOSFET 逆變器的電流,該模塊測量分流電阻器上的電流并提供成比例的電壓輸出,該輸出是光學隔離的。該模塊使用U4、U5、U6芯片創(chuàng)建,增益可以使用R54設(shè)置。當電流不流動時,該電路提供接近于零的輸出,否則,輸出為3V/Amp。
  總線電壓反饋/過壓故障(運算放大器 U1D)  使用分壓器衰減直流總線電壓,并使用外部比較器與固定參考信號進行比較。在板上,當跳線 J1 斷開時,直流總線上的過壓設(shè)置為200V 。如果跳線 J1 短路,則過壓限值為400V。故障 FL 引腳用于監(jiān)控過壓狀況。通常FL引腳為低電平,當過壓情況發(fā)生時變?yōu)楦唠娖健?/p>


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