逆導IGBT的控制方法
出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2024-07-15 16:57:16 | 215 次閱讀
采用這種方法時,二極管的功能取決于柵極控制的狀態(tài)。這種類型的器件專為硬開關(guān)應用而設計,被稱為帶二極管控制的反向傳導 IGBT (RCDC-IGBT)?! ?.5 kV RCDC-IGBT 靜態(tài)二極管性能與柵極電壓的關(guān)系。橫截面:紅色為 p 型摻雜,綠色為 n 型摻雜。Tvj=125 °C
損耗最佳 RCDC-IGBT 性能
RCDC-IGBT 柵極狀態(tài)對二極管的正向特性有顯著影響。從靜態(tài)損耗角度來看,在二極管導通模式下,柵極需要關(guān)閉。當 VGE=-15 V 時可實現(xiàn)最低 VF,當 VGE=0 V 時,VF 稍高。由于 VF 對應于芯片內(nèi)部的載流子密度,因此為了實現(xiàn)最低的動態(tài)損耗和最低的 Qrr,應將 VF 選為高值。
決定如何在二極管導通模式下驅(qū)動柵極將取決于應用的脈沖頻率和二極管關(guān)閉前去飽和的能力。
特殊的柵極驅(qū)動方面
低損耗 RCDC-IGBT 操作的柵極驅(qū)動器需要能夠:
檢測二極管導通模式并防止 RCDC-IGBT 柵極導通
在二極管關(guān)斷之前將 VGE 驅(qū)動至 15 V,使 RCDC-IGBT 二極管去飽和
在典型的 6.5 kV 逆變器脈沖頻率和有限的二極管去飽和時間的情況下,在二極管導通模式下將 VGE 驅(qū)動至 0 V
在二極管模式下檢測負載電流過零點,并打開 RCDC-IGBT 柵極,實現(xiàn)從二極管到同一開關(guān)的 IGBT 的平滑電流轉(zhuǎn)換 檢測 IGBT 模式下的負載電流過零點,并關(guān)閉 RCDC-IGBT 柵極,實現(xiàn)低損耗二極管操作
圖 2:RCDC 柵極驅(qū)動器控制方案流程圖
檢測二極管導通模式
在傳統(tǒng)逆變器中,正向?qū)↖GBT在互鎖時間段開始時關(guān)閉。對于反向二極管,這意味著首先阻斷電壓降低,然后電流開始上升。一旦互鎖時間段結(jié)束,二極管的反向并聯(lián) IGBT 柵極就會打開。對于 RCDC-IGBT,需要通過柵極驅(qū)動器邏輯阻止導通二極管的反向并聯(lián) IGBT 的打開。
建議在從控制側(cè)執(zhí)行開啟命令之前監(jiān)控開關(guān)的 VCE。在這種情況下,在聯(lián)鎖時間結(jié)束之前,二極管開關(guān)兩端的電壓很低,清楚地表明二極管正在導通?! o去飽和脈沖的二極管檢測
為使二極管去飽和,每個柵極驅(qū)動器的互鎖時間是單獨計算的。因此,高端和低端柵極驅(qū)動器輸入信號將同時改變。控制信號的下降沿立即執(zhí)行,關(guān)閉 LS-IGBT 柵極。IGBT 正常關(guān)閉,高端開關(guān)兩端的電壓降低。電壓檢測器檢查高端開關(guān)的 VCE 是否低于定義的閾值(顯示為“VCE 低”)。在這種情況下,一旦檢測器輸出“VCE 低”發(fā)生變化,高端開關(guān)將進入二極管導通模式,柵極 (VGE) 將從 -15 V 切換到 0 V。
高壓檢測器是一個簡單的頻率補償分壓器。在高壓應用中,此電路通常存在于柵極驅(qū)動器級中,用于去飽和檢測,并且不會在物料清單 (BOM) 中添加任何額外部件?! ワ柡兔}沖的二極管檢測
二極管去飽和
檢測二極管導通狀態(tài)并保持相應的開關(guān)柵極處于關(guān)斷狀態(tài)可確保器件內(nèi)部的高載流子密度,從而保持較低的 VF 值。然而,對于動態(tài)損耗減少而言,這種情況并不理想,因為高載流子密度會導致高 Qrr,從而導致 IGBT 導通和二極管關(guān)斷損耗較高。
如果二極管開關(guān)柵極在二極管關(guān)閉之前打開,則工作點將從低 VF 輸出曲線移至高 VF 輸出曲線,二極管載流子濃度會降低,對動態(tài)損耗產(chǎn)生很大影響。6.5 kV RCDC-IGBT 的典型去飽和時間為 20 至 100 ?s。
對于實際實施,驅(qū)動器需要準確預測二極管關(guān)斷的時間點。這對應于相反的 IGBT 導通,這(基于信號定義)是在 IGBT 開關(guān)控制信號從低變?yōu)楦卟⑶衣?lián)鎖時間 t interlock結(jié)束后執(zhí)行的。
圖 4 說明了這種方法。檢測到高端開關(guān)二極管導通狀態(tài),并將柵極切換至 VGE=0。現(xiàn)在,高端和低端柵極輸入信號同步變化。低端柵極驅(qū)動器計算互鎖時間,并在互鎖時間結(jié)束時打開低端 IGBT?! 《O管開關(guān)柵極驅(qū)動器通過將 VGE 驅(qū)動至 15 V 來產(chǎn)生去飽和脈沖。在聯(lián)鎖定時器結(jié)束之前,半橋中不會發(fā)生主動開關(guān)。二極管開關(guān)的柵極驅(qū)動器在去飽和時間 (tdesat) 內(nèi)將 VGE 保持在 15 V。tdesat 的持續(xù)時間短于 t interlock,因為必須加上剩余的鎖定時間 t lock 。鎖定時間應保持較小以防止二極管再次飽和,從而降低去飽和的影響。6.5 kV RCDC IGBT 的 t lock的典型值為0.5 s。
t4 時負載電流過零的示意圖波形,電流 IC(HS) 在 t2 ≤ t < t5 期間流過二極管,在 t5 ≤ t < t6 期間流入 IGBT
圖 5:a) 簡化的 RCDC-IGBT 半橋系統(tǒng),b) t4 時負載電流過零的示意圖波形,電流 IC(HS) 在 t2 ≤ t < t5 期間流過二極管,在 t5 ≤ t < t6 期間流入 IGBT
采用這種方法,二極管去飽和持續(xù)時間與應用可容忍的最大聯(lián)鎖時間相對應。較長的聯(lián)鎖時間可確保最佳設備性能,但會降低系統(tǒng)的動態(tài)響應。使用非常小的柵極電阻可使去飽和脈沖的時間常數(shù)最短,并產(chǎn)生最佳的去飽和結(jié)果。圖 2 將此電阻稱為 RGD,而標稱柵極電阻稱為 RGI(on) 和 RGI(off)。
考慮到實際的 6.5 kV 牽引逆變器系統(tǒng)頻率為幾百赫茲,最大聯(lián)鎖時間為 20s,如果柵極在二極管導通模式下以 0 V 運行,則 RCDC-IGBT 性能最佳。在這種情況下,靜態(tài)二極管損耗略高于 VGE=-15 V 時的操作。由于 Qrr 低于 VGE=-15 V 二極管操作,因此總損耗最小化。對于其他頻率和較長的去飽和時間,最佳操作時間將有所不同。
負載電流過零方法:二極管至 IGBT
如果在傳統(tǒng)逆變器方法中二極管導通,則負載電流可能會改變極性,因為反并聯(lián) IGBT 通常通過柵極導通。對于 RCDC-IGBT,必須檢測到這種情況并立即導通柵極,以避免中斷負載電流。
如果 PN 二極管導通且電流降至零,則二極管仍充滿載流子,即使反向并聯(lián) IGBT 柵極未導通,負載電流仍可反向流動。在圖 5a 中,負載電流 (IL) 在 t4 時改變方向,但 IC(HS) 仍流過二極管。高端 IGBT 柵極保持關(guān)閉狀態(tài),因為其控制信號為低。一旦二極管中的載流子被負載電流耗盡,二極管兩端的電壓就會在時間 t5 反轉(zhuǎn)。與硬開關(guān)事件中的 di/dt 相比,負載電流 di/dt 較小?! 艠O驅(qū)動器必須在二極管導通時檢查正 VCE。一旦 VCE 變?yōu)檎瑬艠O就會立即導通。檢測電路必須能夠?qū)Φ驼?VCE 電壓做出反應,以避免輸出電壓變化變得過高。在圖 5a 中,在時間 t5 時,這種影響被夸大了。建議使用帶有高壓二極管鏈、電流源和比較器的經(jīng)典去飽和檢測電路。
圖 6:負載電流過零,從二極管 (IC0) 換向,VGE=15 V;檢測器識別到過零事件時,VCE 的增加非常?。ㄒ姴鍒D),負載電流沒有中斷
圖 6 顯示了通過 H 橋配置中的 RCDC IGBT 從二極管到 IGBT 的負載電流換向。柵極驅(qū)動器電路檢測到 VCE 的微小增加(插圖)并打開 RCDC-IGBT 柵極。負載電流改變極性而不會中斷或出現(xiàn)過度電壓失真。
負載電流過零方法:IGBT 至二極管
除了負載電流從二極管到 IGBT 的轉(zhuǎn)換之外,電流還可以改變方向,從 IGBT 流到反并聯(lián)二極管。這不會有中斷負載電流的風險,因為柵極保持導通狀態(tài),二極管吸收電流。如果 VGE 保持在 15 V,VF 會不必要地高,因此靜態(tài)損耗會增加,直到收到下一個控制命令。建議再次使用建議的去飽和電路,檢測 RCDC-IGBT 兩端的小 VCE 電壓。由于 VF 最初很高,因此從 IGBT 到二極管導通的 VCE 電壓差也會變高,并且很容易檢測到。 用于在傳統(tǒng)逆變器系統(tǒng)中操作 RCDC-IGBT 的示意圖柵極驅(qū)動電路,從逆變器控制級只需要提供 ctrl 信號,所有 RCDC-IGBT 特定信息都在柵極驅(qū)動電路內(nèi)部生成和處理。
驅(qū)動方案
圖 2 顯示了完整的 RCDC-IGBT 柵極驅(qū)動器控制方案。狀態(tài)機能夠處理所有基本的 RCDC-IGBT 柵極驅(qū)動要求,包括二極管導通模式檢測、二極管去飽和、從二極管到 IGBT 的負載電流過零以及反之亦然。
圖 7 顯示了所使用的柵極驅(qū)動器。如果需要 IGBT 開關(guān),則使用柵極電阻 RGI(on) 和 RGI(off)。如果需要最小時間常數(shù)開關(guān)來使二極管去飽和,則使用相對較小的 RGD。先進的 H 橋概念允許在二極管導通時將 VGE 驅(qū)動至 0 V。
在高壓 IGBT 柵極驅(qū)動器中,通常使用高壓分壓器進行去飽和檢測。RCDC-IGBT 柵極驅(qū)動器具有去飽和電路,該電路由高壓二極管鏈、比較器和電流源組成。從邏輯上講,狀態(tài)機處理三個二進制輸入信號“ctrl”、“VCE”和“HV desat”。
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