麥克風(fēng)聲音傳感器 – Grove 聲音傳感器 （v1.6） – 圍繞流行的雙運(yùn)算放大器 IC LM358 構(gòu)建，并提供模擬信號(hào)輸出。推薦的工作電壓為 5V，這使得它與幾乎所有 5V Arduino 微控制器板兼容?！　∫私?Grove 聲音傳感器模塊的功能，您必須仔細(xì)查看傳感器模塊的原理圖，該原理圖顯示了電子元件是如何連接在一起的。下圖顯示了 Grove Sound Sensor （v1.6） 模塊的原理圖。這張照片最初是從網(wǎng)上拍攝的，但為了清晰起見(jiàn)，。

　　如您所見(jiàn)，該模塊的主要聲音傳感器組件是駐極體麥克風(fēng)，它與 LM358 音頻放大器電路配合使用。最終輸出是模擬輸出（根據(jù)聲音輸入的電平計(jì)算），因此可以很容易地通過(guò)微控制器進(jìn)行采樣和測(cè)試。
　　更重要的是，LM358 IC 沒(méi)有真正的軌到軌（0V 至 Vcc）輸出。數(shù)據(jù)手冊(cè)規(guī)定輸出電壓擺幅為 0V 至 （Vcc – 1.5V）。這意味著當(dāng)Vcc = 5V時(shí)，最大可能的模擬讀數(shù)約為715。為了獲得更寬的輸出范圍，應(yīng)使用一個(gè)軌到軌運(yùn)算放大器。
　　在下一節(jié)課中，我們將研究如何使用 Seeeduino Nano 和 Grove 聲音傳感器組合來(lái)構(gòu)建聲音激活的定時(shí)開關(guān)。在進(jìn)入項(xiàng)目之前，請(qǐng)記住，您可以使用 Arduino Uno 或 Nano 板代替 Seeeduino Nano 板，但您應(yīng)該繼續(xù)使用 Grove Sound Sensor 模塊。盡管這里可以使用另一個(gè)準(zhǔn)備提供模擬信號(hào)輸出的聲音傳感器模塊，但我現(xiàn)在不會(huì)深入探討。
　　聲音激活定時(shí)開關(guān)代碼
　　由于 Grove 聲音傳感器產(chǎn)生不同的電壓，因此我們可以使用微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC） 來(lái)處理該電壓。因此，這里有一個(gè)簡(jiǎn)單的 Seeeduino Sketch，也與 Arduino Uno/Nano 兼容，它從連接到 A0 的聲音傳感器模塊讀取電壓，然后顯示在 Arduino IDE 的串行監(jiān)視器上。此外，當(dāng)聲級(jí)超過(guò)預(yù)定義閾值時(shí)，D13 輸出在有限的時(shí)間內(nèi)變?yōu)楦唠娖健?br>　　#define SOUND_IN A0 // Sound Input =
　　A0
　　#define SW_OUT 13 // Switch Output =
　　D13
　　#define THRESHOLD_VALUE 600 // Current
　　Threshold = 2.929V!
　　void setup()
　　{
　　Serial.begin(9600);
　　pins_init();
　　}
　　void loop()
　　{
　　int sensorValue =
　　analogRead(SOUND_IN);
　　Serial.print("sensorValue
　　");
　　Serial.println(sensorValue);
　　if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
　　{
　　turnOnSW_OUT();
　　delay(3000);// D13 Delay = 3 Seconds
　　}
　　turnOffSW_OUT();
　　}
　　void pins_init()
　　{
　　pinMode(SW_OUT, OUTPUT);
　　pinMode(SOUND_IN, INPUT);
　　}
　　void turnOnSW_OUT()
　　{
　　digitalWrite(SW_OUT,HIGH);
　　}
　　void turnOffSW_OUT()
　　{
　　digitalWrite(SW_OUT,LOW);
　　}　　這是一個(gè)隨機(jī)的串行監(jiān)視器屏幕截圖：

　　下面你可以看到我的測(cè)試設(shè)置的隨意快照（稍后會(huì)詳細(xì)介紹）。
　　所以現(xiàn)在你有一個(gè)粗糙的聲音激活計(jì)時(shí)器設(shè)備。接下來(lái)，您可以在設(shè)置的輸出端添加一個(gè)繼電器驅(qū)動(dòng)器，以便在有響亮的聲音時(shí)喚醒外部電氣負(fù)載，如警告燈或警報(bào)。繼電器驅(qū)動(dòng)器電路的觸發(fā)輸入必須連接到 Seeeduino Nano 的 D13 引腳。
　　至于繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，您可以自己構(gòu)建一個(gè)，也可以購(gòu)買現(xiàn)成的“高電平有效輸入”繼電器模塊，而無(wú)需費(fèi)力——無(wú)論如何都要明智地這樣做。下面是這樣一種緊湊型繼電器模塊的圖片——Grove Relay （https://seeeddoc.github.io/Grove-Relay/).Grove 繼電器 v1.1 的工作電壓為 5V，而下一個(gè)版本 v 1.2 的工作電壓為 3.3V 至 5V。在 250VAC（最大）開關(guān)電壓下，最大開關(guān)電流為 5A?！　÷曇艏せ顡軇?dòng)開關(guān)代碼（拍手開關(guān)代碼）

　　現(xiàn)在，您可以使用已構(gòu)建的相同硬件設(shè)置來(lái)創(chuàng)建簡(jiǎn)單的拍手操作撥動(dòng)開關(guān)。下面是這個(gè)有趣的應(yīng)用程序的代碼。
　　long long int last_states = 0;
　　void setup() {
　　pinMode(13, OUTPUT);
　　pinMode(A0, INPUT);
　　}
　　void loop() {
　　last_states = last_states << 1;
　　if(analogRead(A0) > 600){ // Clap
　　Threshold
　　if(last_states == 0){
　　digitalWrite(13, !digitalRead(13));
　　}
　　last_states++;
　　}
　　delay(20);
　　}
　　任何拍手的聲音足夠大且離麥克風(fēng)不太遠(yuǎn)的人都可以激活切換過(guò)程。在此代碼中，使用一個(gè)簡(jiǎn)單的技巧來(lái)阻止拍手開關(guān)響應(yīng)不需要的聲音，比如響亮的音樂(lè)位。因此，只有當(dāng)麥克風(fēng)發(fā)出輕柔的拍手聲時(shí)，內(nèi)置 LED （D13 LED） 才會(huì)切換（關(guān)閉-關(guān)閉-打開......希望這是有道理的！
　　適用于 Arduino Nano 的 Grove Shield （v1.0）
　　許多讀者可能已經(jīng)注意到，我以不同的方式構(gòu)建了我的快速測(cè)試原型。當(dāng)然是。我用一個(gè)特殊的 Grove Shield 制作了它，因?yàn)楫?dāng)時(shí)我手里有一個(gè)。
　　此外，非常有用的屏蔽層通過(guò)拔出主板的引腳來(lái)幫助我們擺脫面包板和跳線，并擴(kuò)展到 8 個(gè) Grove 連接器。因此，您可以使用 Grove Shield for Arduino Nano v1.0 （https://www.seeedstudio.com/Grove-Shield-for-Arduino-Nano-p-4112.html).
　　使用此擴(kuò)展板時(shí)，最好將開關(guān)輸出從 D13 更改為 Seeeduino Nano 的其他 I/O，例如 D6，因?yàn)樗兄诒３终w接線整潔漂亮。