MCP2551 是一種高速 CAN 容錯(cuò)設(shè)備，用作 CAN 協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。MCP2551器件為 CAN 協(xié)議控制器提供差分發(fā)射和接收功能，并完全兼容 ISO-11898 標(biāo)準(zhǔn)，包括 24V 要求。它將以高達(dá) 1 Mb/s 的速度運(yùn)行。通常，CAN系統(tǒng)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須有一個(gè)設(shè)備，用于將CAN控制器生成的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合通過總線電纜傳輸?shù)男盘?hào)（差分輸出）。它還在 CAN 控制器和外部源可能在 CAN 總線上產(chǎn)生的不需要的高壓尖峰之間提供緩沖器。

　　MCP2551　　在收發(fā)器電路圖中，連接器 J1 有 4 個(gè)連接（VDD/TXD/RXD/GND），連接器 J2 分別有 3 個(gè)連接（CAN_H/CAN_L/GND）。跳線JP1閉合時(shí)，將120歐姆終端電阻置于CAN-High和CAN-Low線路上。如前所述，您可以將這些CAN輸出配置為與OBDII電纜或CAN分析儀引腳排列一起使用。整個(gè)電路可以組裝在一小塊veroboard上。最好將 CAN 輸出連接擴(kuò)展到標(biāo)準(zhǔn) DB-9 公連接器（以獲得更好的靈活性），按照原理圖后所示的可選接線指南。

　　CAN收發(fā)器原理電路圖　　為了與5V微控制器連接，您可以直接將J1的TXD和RXD引腳連接到微控制器的相關(guān)I/O引腳，并將J2的CAN_H和CAN_L引腳連接到外部設(shè)備，例如OBDII電纜，CAN分析儀等。

　　接線指南
　?。ń泳€指南）　　如果您的微控制器是 3.3V 類型，則應(yīng)使用邏輯電平轉(zhuǎn)換器將邏輯電平降至 3.3V 邏輯。請(qǐng)注意，“OBDII 到 DB9 電纜”允許您訪問汽車 OBDII 連接器上的引腳。電纜的一端有一個(gè) OBDII 連接器，另一端有一個(gè) DB9 母串行連接器。此電纜不應(yīng)直接插入計(jì)算機(jī)的串行端口。它旨在插入某種硬件接口，例如我們的收發(fā)器。以下是 OBDII 電纜（OBDII → DB9 母頭）的基本引腳排列：

　　引腳說明
　　CAN & OBDII？
　　OBD（車載診斷）定義了現(xiàn)代燃油管理車輛的電子接口系統(tǒng)。OBDII 是一套用于監(jiān)控和報(bào)告現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)性能的規(guī)范。OBDII 規(guī)范提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件接口，即 16 針 （2×8） J1962 母頭連接器，該連接器位于乘客艙駕駛員側(cè)，靠近中控臺(tái)?！　AN總線只是一對(duì)電線，通常相互纏繞，圍繞車輛運(yùn)行，并在兩線網(wǎng)絡(luò)的兩端端接，電阻為120歐姆。連接到CAN總線的唯一組件是電子控制單元（節(jié)點(diǎn)）。其他組件，如傳感器、電機(jī)、燈泡、開關(guān)等，僅連接到電子控制單元。使用 CAN 總線進(jìn)行車載診斷的車輛只能響應(yīng)使用 CAN 的測(cè)試儀的 OBDII 請(qǐng)求。OBDII 提供對(duì)來自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 （ECU） 的大量數(shù)據(jù)的訪問，并在排除車內(nèi)問題時(shí)提供有價(jià)值的信息來源。CAN總線的兩條線，CAN_H和CAN_L，在空閑時(shí)（約2.5V）將具有相同的電壓，或者當(dāng)信號(hào)放在CAN總線上時(shí)，電壓差為2V。當(dāng)信號(hào)放置在CAN總線上時(shí)，CAN_H線的電壓高于CAN_L線的電壓。每個(gè)電子控制單元都有自己的CAN識(shí)別碼，如地址。如果電子控制單元要與另一個(gè)電子控制單元通信，則需要知道接收者的CAN標(biāo)識(shí)代碼。