RTD 傳感器信號(hào)調(diào)理電路
出處:維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-08-14 17:02:20 | 249 次閱讀
可以使用簡(jiǎn)單的電阻分壓器將 RTD 電阻的變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。圖 1 顯示了鉑 RTD 的典型電路圖。圖中的 Pt1000 表示在 0 °C 時(shí)標(biāo)稱電阻為 1000 Ω 的鉑 RTD。

與大多數(shù)電阻式傳感器一樣,RTD 傳感器響應(yīng)測(cè)量物理量的變化時(shí)變化的百分比相對(duì)較小??紤]到這一點(diǎn),Pt1000 的溫度系數(shù)約為 3.85 Ω/°C。讓我們看看節(jié)點(diǎn) A 處的電壓變化有多大。
假設(shè)我們需要以 0.2 °C 的分辨率測(cè)量溫度,這可能是一個(gè)相對(duì)苛刻的要求。如果溫度從 0 °C 變?yōu)?0.2 °C,傳感器電阻將從 1000 Ω 增加到 1000.77 Ω。這會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn) A 的電壓從 1.5 V 變?yōu)?1.500577 V,計(jì)算如下:
\[V_{A}=\frac{R_{rtd}}{R_{rtd}+R_{1}}\times V_{exc}=\frac{1000.77\times3}{1000.77+1000}=1.500577V\]
因此,溫度改變 0.2 °C 會(huì)使節(jié)點(diǎn) A 的電壓改變約 577 μV。我們可以直接測(cè)量 V A來確定 RTD 電阻值和溫度;但是,我們的測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的分辨率來檢測(cè) 1.5V 信號(hào)中毫伏級(jí)的變化。將 1.5 V 除以所需的最小步長(zhǎng)(577 μV),我們可以估算出模數(shù)轉(zhuǎn)換器的無噪聲計(jì)數(shù),其結(jié)果為:
\[無噪聲計(jì)數(shù)=\frac{1.5V}{577 \mu V}\approx2600\,counts\]
這相當(dāng)于無噪聲分辨率約為 log 2 (2600) = 11.34 位。請(qǐng)注意,這僅給出了 A/D 分辨率的近似值。實(shí)際要求更為嚴(yán)格,取決于溫度計(jì)的設(shè)計(jì)溫度范圍。此外,我們用 3.85 Ω/°C 的恒定溫度系數(shù)對(duì) RTD 進(jìn)行建模,而 RTD 實(shí)際上是非線性設(shè)備。
當(dāng)今的delta-sigma (ΔΣ) 轉(zhuǎn)換器可以輕松實(shí)現(xiàn) 11 位無噪聲分辨率。因此,我們可以使用圖 1 中的電路以及 ΔΣ 轉(zhuǎn)換器直接數(shù)字化 RTD 兩端的電壓。
然而,幾十年前,這種高性能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器尚未面世或不經(jīng)濟(jì);電路設(shè)計(jì)人員使用惠斯通電橋電路等技術(shù)進(jìn)行 RTD 測(cè)量。雖然電橋電路在其他領(lǐng)域(例如力和壓力傳感應(yīng)用)仍很常用,但它們很少用于 RTD 測(cè)量。盡管如此,為了完整起見,我們將在下面簡(jiǎn)要討論電橋電路如何放寬模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 的要求。
傳統(tǒng)方法:使用惠斯通電橋進(jìn)行 Pt1000 測(cè)量
圖 2 顯示了用于 Pt1000 測(cè)量的基本惠斯通電橋?! t1000 的惠斯通電橋測(cè)量示例。
輸出電壓是兩個(gè)分支之間的電壓差。實(shí)際上,橋式電路將單端測(cè)量從簡(jiǎn)單的分壓器分支變?yōu)椴罘譁y(cè)量。在這種情況下,當(dāng)橋平衡時(shí)(0°C),輸出為 0 V。如果溫度上升 0.2°C,輸出將增加到 577 μV,計(jì)算如下:
\[V_{OUT}=V_{A}-V_{B}=\frac{1000.77\times3}{1000.77+1000}-\frac{1000\times3}{1000+1000}=577\mu V\] 在這種情況下,反映 RTD 電阻變化的所需信號(hào)不會(huì)疊加在較大的直流信號(hào)之上。輸出僅包含我們要測(cè)量的信號(hào)。要確定 ADC 的無噪聲分辨率,我們應(yīng)考慮溫度計(jì)整個(gè)溫度范圍內(nèi) V OUT的最大值和最小值。假設(shè)我們需要測(cè)量 -40 °C 至 150 °C 的范圍。在此溫度范圍內(nèi),RTD 電阻從 842.47 Ω 變?yōu)?1573.25 Ω 。我們可以使用此信息確定 V OUT的最大值和最小值,如下表 1 所示:

\[無噪聲\,計(jì)數(shù)\,=\frac{V_{OUT,max}-V_{OUT,min}}{步長(zhǎng)\,大小}=\frac{0.334159-(-0.128249)}{577\mu V}\approx 802\,計(jì)數(shù)\]
這相當(dāng)于 9.65 位無噪聲分辨率。如您所見,基于橋式測(cè)量的整個(gè) 190 °C 溫度范圍內(nèi)獲得的 ADC 分辨率仍然比分壓器方法的單次測(cè)量獲得的分辨率更寬松。
RTD 應(yīng)用的橋接電路限制
盡管橋式電路可以減輕 ADC 要求,但這種方法也有一些缺點(diǎn)。橋式輸出取決于橋式配置中采用的電阻值。這種限制就是為什么需要三個(gè)精密電阻來完成橋式結(jié)構(gòu)的原因。除了這個(gè)考慮因素之外,具有單個(gè)傳感元件的橋式電路是非線性的。因此,除了 RTD 非線性之外,設(shè)計(jì)人員還必須補(bǔ)償橋式電路的非線性響應(yīng)。可以使用軟件或模擬技術(shù)來線性化橋式電路,這會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。使用橋式電路時(shí),我們還需要具有較大共模抑制的儀表放大器,以提供高且相等的輸入阻抗。
由于這些限制,并且注意到現(xiàn)代delta-sigma 轉(zhuǎn)換器可以輕松滿足并超越 RTD 應(yīng)用的要求,電路設(shè)計(jì)人員通常不使用橋式電路進(jìn)行 RTD 測(cè)量。
使用 Delta-Sigma 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行 RTD 傳感器測(cè)量 圖 3 顯示了 RTD 傳感器與ΔΣ ADC接口的簡(jiǎn)化圖。
圖 3. 與 RTD 傳感器和 ΔΣ ADC 接口的簡(jiǎn)化圖
對(duì)于 22 位 ADC 和 3 V 參考電壓,LSB(最低有效位)等于 \(\frac{3}{2^{22}}\approx0.72\,\mu V\)。
對(duì)于這些高分辨率 ADC,最小可檢測(cè)信號(hào)通常受 ADC 內(nèi)部電子噪聲(例如內(nèi)部電路產(chǎn)生的熱噪聲和閃爍噪聲)的限制,而不是ADC 的量化噪聲。如果您需要復(fù)習(xí) ΔΣ ADC 的噪聲性能,可以參考德州儀器的這一系列十二篇精彩文章。
ΔΣ ADC 的峰峰值輸入?yún)⒖荚肼暱赡茉谖⒎蚋偷牧考?jí)。假設(shè) ADC 的輸入?yún)⒖荚肼暈?3 μV p-p。對(duì)于圖 3 中的電路,我們可以找到 RTD 電壓 Vrtd 的最大值和最小值,如下表 2 所示:
表 2.
溫度(℃)電阻率(Ω)電壓( V)
-40842.471.3717
1501573.251.8342
利用這些信息,我們可以計(jì)算出系統(tǒng)在-40°C至150°C溫度范圍內(nèi)的無噪聲計(jì)數(shù),如下所示:
\[無噪聲\,計(jì)數(shù)\,=\frac{V_{OUT,max}-V_{OUT,min}}{輸入相關(guān)\,噪聲}=\frac{1.8342 - 1.3717}{3\mu V}=154166\,計(jì)數(shù)\]
將溫度范圍除以無噪聲計(jì)數(shù),我們可以得到溫度測(cè)量分辨率:
\[溫度分辨率=\frac{T_{max}-T_{min}}{無噪聲\,計(jì)數(shù)}=\frac{150-(-40)}{154166}=0.0012°C\]
雖然這種精度水平確實(shí)令人興奮,但應(yīng)該注意的是,還有其他幾個(gè)誤差源阻礙我們實(shí)現(xiàn)如此高的性能。R 1的初始公差和溫度漂移以及 ADC 失調(diào)電壓和失調(diào)漂移是其中幾個(gè)誤差源。然而,上述計(jì)算證實(shí),現(xiàn)代 ADC 的噪聲性能和分辨率足以實(shí)現(xiàn)精密測(cè)溫;然而,設(shè)計(jì)人員需要消除其他主要誤差因素以保持系統(tǒng)精度。
請(qǐng)注意,在上述示例中,偏置電阻 R 1 的值相對(duì)較小。實(shí)際上,可能需要更大的電阻來限制 RTD 自熱效應(yīng)。
RTD 應(yīng)用的比例測(cè)量
雖然本文中的不同圖表使用電壓源來激勵(lì) RTD,但許多 RTD 應(yīng)用使用電流源來激勵(lì)傳感器。此外,RTD 應(yīng)用通常從激勵(lì)傳感器的同一源獲取 ADC 參考電壓。這種稱為比率測(cè)量的技術(shù)可最大限度地減少由傳感器激勵(lì)源或 ADC 電壓參考的不良變化引起的誤差。在下一篇文章中,我們將繼續(xù)討論并了解 RTD 應(yīng)用如何從比率測(cè)量中受益。
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