該項(xiàng)目展示了一種利用藍(lán)牙無線控制器的機(jī)器人汽車控制器，允許用戶使用智能手機(jī)和Android應(yīng)用程序控制小型機(jī)器人汽車。該系統(tǒng)由一個(gè) Arduino 微控制器 ( ATMEGA328 )、一個(gè)HC-05 藍(lán)牙模塊、兩個(gè)BD6211 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及一個(gè)為微控制器和相關(guān)電路提供 5V 電源的板載 DC-DC 轉(zhuǎn)換器組成。該電路采用 6V 直流電池供電，使其成為中小型坦克和機(jī)器人汽車應(yīng)用的理想選擇。每個(gè) H 橋通道可處理高達(dá)1A 的電流。
　　特征
　　電源：6V電池電機(jī)負(fù)載電流 每個(gè) 1Amp，兩個(gè)電機(jī) 2Amps用于電機(jī)連接的插頭連接器電源插頭連接器用于 Arduino 編程/引導(dǎo)加載程序的板載 8 針接頭連接器4 x 4 毫米安裝孔PCB 尺寸 43.02 x 32.23 毫米
　　ARDUINO 引腳
　　數(shù)字 PWM D5>> U1-H 橋 PWM/方向（電機(jī) 1）數(shù)字 PWM D10>> U1-H 橋方向（電機(jī) 1）數(shù)字 PWM D6>> U2-H 橋 PWM/方向（電機(jī) 2）數(shù)字 PWM D11>> U2-H 橋方向（電機(jī) 2）數(shù)字引腳 TX >> 藍(lán)牙 HC-05 RX 引腳數(shù)字引腳 RX >> 藍(lán)牙 HC-05 TX 引腳
　　藍(lán)牙遙控汽車應(yīng)用程序（藍(lán)牙遙控汽車 APK）提供了一種令人興奮且創(chuàng)新的方式來使用移動(dòng)設(shè)備控制遙控汽車。其用戶友好的界面和多功能的控制選項(xiàng)增強(qiáng)了愛好者的遙控駕駛體驗(yàn)。但請(qǐng)注意，該應(yīng)用程序需要對(duì)汽車進(jìn)行修改才能與其兼容?！　N1：引腳 1 = TX，引腳 2 = RX，引腳 3 = 復(fù)位，引腳 4 = GND，引腳 5 = VCC，引腳 6 = D11，引腳 7 = D12，引腳 8 = D13CN2 電機(jī) 1：引腳 1 電機(jī)，引腳 2 = 電機(jī)CN3：藍(lán)牙模塊HC-05CN4：引腳 1 = +6V，引腳 2 = GND（6V 電池或電源）CN5：無用CN6 電機(jī) 2：引腳 1 電機(jī)，引腳 2 = 電機(jī).