我們將使用Arduino Uno實(shí)施光電二極管光級(jí)檢測(cè)。我們將使用Arduino IDE軟件進(jìn)行編碼，并使用現(xiàn)成的光電二極管模塊作為傳感器。它是在出售Arduino物品的任何零售商中都很容易獲得的模塊之一。
　　我們要實(shí)現(xiàn)的是光級(jí)檢測(cè)，因此我們可以實(shí)現(xiàn)遵循線路的機(jī)器人，光/黑暗檢測(cè)等。
　　所討論的模塊可以在下圖中看到，并使用雙手術(shù)放大器LM393。一種內(nèi)部操縱注（操作放大器）用于放大，另一個(gè)用于比較。這就是該模塊具有雙重輸出：模擬和數(shù)字。
　　光電二極管突破板
　　板上可見一個(gè)小電位計(jì)，可以調(diào)整從“ D0”引腳中從“ 0”到“ 1”的閾值水平。另一方面，引腳“ A0”是從LM393輸出的模擬值，直接從光電二極管傳感器。
　　傳感器和應(yīng)用電路
　　在談到傳感器時(shí)，我發(fā)現(xiàn)可能的候選人是我們對(duì)該板的首選光電二極管。它是Shuguan的SGPD5650C8，其數(shù)據(jù)表在這里?！　≡撛O(shè)備的峰值檢測(cè)光譜響應(yīng)在紅色（650nm（納米））下具有可見光的全光譜（380nm至750nm）。在下面，您可以看到其光譜響應(yīng)以及可見光的全光譜，以進(jìn)行比較。

　　光電二極管光譜響應(yīng)
　　可見光光譜
　　我找不到該模塊的完整電子示意圖，而是找到了一個(gè)模擬部分的可能候選者。該部分僅使用兩個(gè)LM393操作放大器之一。
　　可能的光電二極管電路　　配置名稱是一種非轉(zhuǎn)向放大器，其增益由R1和Photodiode D1決定。 R2和R3決定了比較電壓水平。電阻R5僅用于輸出引腳內(nèi)的穩(wěn)定性因子。

　　電路
　　今天的實(shí)驗(yàn)在電路方面很簡單，我們所擁有的只是連接到Arduino Uno的光電二極管模塊。連接通過模擬輸入A1引腳發(fā)生。除此之外，我們還需要向模塊提供+5V和GND。完整的示意圖如下。
　　光電二極管電路
　　我們不會(huì)調(diào)整小電位計(jì)，因?yàn)樗鼉H適用于數(shù)字輸出。我們的興趣位于樂趣的模擬輸出部分。
　　我們將使用Arduino IDE軟件為該項(xiàng)目為Arduino Uno編程。我每晚都使用2.3.3版（已經(jīng)過時(shí)了），但是您可以使用所需的任何2.xx版本。只要您知道自己的方式，您甚至可以使用Platformio或Arduino Cloud IDE。
　　再說一個(gè)示例的代碼將非常簡單。我以前不記得寫這樣的簡單代碼。除了定義設(shè)置（）和loop（）外，還有另外三行。
　　完整代碼在下面。在設(shè)置（）中，我將我們的串行通信初始化為每秒9600位。在循環(huán)（）我嵌套了兩個(gè)函數(shù)中，有一個(gè)分析（A1）讀取模擬銷。在serial.println（）中，將此類讀取值打印到Arduino IDE串行顯示器中。