在工業(yè)生產(chǎn)中，電動機的自動循環(huán)控制能夠提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和精確化。本文將詳細介紹幾種常見的電動機自動循環(huán)控制電路的電路圖和工作原理。

定時自動循環(huán)控制電路

對于容量為 1.5KW 的三相異步電動機，要求實現(xiàn)定時自動循環(huán)正反轉控制，正轉維持時間為 20 秒鐘，反轉維持時間為 40 秒鐘。同時，時間繼電器的延時時間不得小于 15 秒，且時間調整應從長向短調。

其工作原理如下：首先合上電源開關 QF，按下保持按鈕 SB2，中間繼電器 KA 吸合。KA 的自保觸點與按鈕 SB2、KT1、KT2 斷電延時閉合的動斷觸點組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，從而接通了起動控制電路。接著按下起動按鈕 SB3，時間繼電器 KT1 得電，其斷電延時斷開的動合觸點 KT1 閉合，接觸器 KM1 線圈得電，主觸點閉合，電動機開始正轉，此時正轉維持時間為 20 秒的計時開始。同時，KM1 動合觸點接通了時間繼電器 KT2，其串聯(lián)在接觸器 KM2 線圈回路中的斷電延時斷開的動合觸點 KT2 閉合，但由于 KM1 的互鎖觸點此時已斷開，接觸器 KM2 線圈不能通電。
當正轉維持時間結束后，斷電延時斷開的動合觸點 KT1 斷開，KM1 釋放，電動機正轉停止。KM1 的動斷觸點閉合，接觸器 KM2 線圈得電，主觸點閉合，電動機開始反轉，反轉維持時間為 40 秒的計時開始。這時 KM2 動合觸點又接通了 KT1 線圈，斷電延時斷開的動合觸點 KT1 閉合，為下次電動機正轉作準備。但此時串聯(lián)在接觸器 KM1 線圈回路中的 KM2 互鎖觸點斷開，接觸器 KM1 線圈暫時不得電。與按鈕 SB2 串聯(lián)的 KT1、KT2 斷電延時閉合的動斷觸點是為了保證在電動機自動循環(huán)結束后，才能再次起動控制電路。熱繼電器 FR 常閉觸點的作用是，在電動機過負載或缺相過熱時將控制電路自動斷開，從而保護電動機。

自動往復循環(huán)控制電路

行程開關安裝在工作臺上，其中 SQ1 用于控制電動機正轉到設定的位置時停止，并轉換為反轉方式；SQ2 用于控制電動機反轉到設定的位置時停止，并轉換為正轉方式。工作臺在行程開關 SQ1 和 SQ2 之間自動往復運動。

該電路適用于采用小容量電動機且往返不太頻繁的控制場合。電動機帶動工作臺自動往復運動，若要在運動中停車，按下停車按鈕 SB1 即可。這種控制方式能夠實現(xiàn)工作臺在特定范圍內(nèi)的自動往復，提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。

由兩臺電動機構成的自動循環(huán)控制電路

此控制電路可完成一個特定的工作循環(huán)：首先使動力頭 Ⅰ 由位置 b 移到位置 a 后停下，然后動力頭 Ⅱ 由位置 c 移到位置 d 停住，接著使動力頭 Ⅰ 和 Ⅱ 同時退回原位停下。
限位開關 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 分別裝在床身上的 a、b、c、d 處。電動機 M1 帶動動力頭 Ⅰ，電動機 M2 帶動動力頭 Ⅱ。動力頭 Ⅰ 和 Ⅱ 在原位時分別壓下 SQ1 和 SQ2。電路的工作過程如下：按啟動按鈕 SB2，接觸器 KM1 得電并自鎖，使電動機 M1 正轉，動力頭 Ⅰ 由原位 b 點向 a 點前進。當動力頭到 a 點位置時，SQ2 限位開關被壓下，結果使 KM1 失電，動力頭 Ⅰ 停止；同時使 KM2 得電動作，電動機 M2 正轉，動力頭 Ⅱ 由原位 c 點向 d 點前進。當動力頭 Ⅱ 到達 d 點時，SQ4 被壓下，結果使 KM2 失電，與此同時 KM3 與 KM4 得電動作并自鎖，電動機 M1 與 M2 都反轉，使動力頭 Ⅰ 與 Ⅱ 都向原位退回。當退回到原位時，限位開關 SQ1、SQ2 分別被壓下，使 KM3 和 KM4 失電，兩個動力頭都停在原位。同時，它們的動合觸點閉合，使得 KM1 又得電，新的循環(huán)開始。
該電路在機床運行電路中比較常見。SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 的觸點位置改變是工作臺狀態(tài)變換的條件。KM3 和 KM4 接觸器的輔助動合觸點起自鎖作用，這樣能夠保障動力頭 Ⅰ 和 Ⅱ 都能夠退回到原位。如果只用一個接觸器的觸點自鎖，那另一個動力頭就可能出現(xiàn)沒退回到原位而接觸器就已失電的情況。