基于nRF9E5芯片實(shí)現(xiàn)撲翼微型飛行器遙控系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

現(xiàn)在和未來(lái)的飛行機(jī)器人設(shè)計(jì)方向是期望機(jī)器人是小巧的、手提的、隨身攜帶，可以像昆蟲(chóng)一樣超低空飛行，能夠靈活地完成偵察和搜索任務(wù)。多年來(lái)以軍事用途為背景的無(wú)人飛行器...

時(shí)間：2021-06-21 閱讀：462 關(guān)鍵詞：基于nRF9E5芯片實(shí)現(xiàn)撲翼微型飛行器遙控系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)nRF9E5芯片

四軸飛行器姿態(tài)控制算法

姿態(tài)解算 　　姿態(tài)解算(attitude algorithm),是指把陀螺儀，加速度計(jì), 羅盤(pán)等的數(shù)據(jù)融合在一起，得出飛行器的空中姿態(tài)，飛行器從陀螺儀器的三軸角速度通過(guò)四元數(shù)法得到俯仰...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2018-03-07 閱讀：1062 關(guān)鍵詞：四軸飛行器姿態(tài)控制算法

四軸飛行器原理概述

目前應(yīng)用廣泛的飛行器有：固定翼飛行器和單軸的直升機(jī)。與固定翼飛行器相比，四軸飛行器機(jī)動(dòng)性好，動(dòng)作靈活，可以垂直起飛降落和懸停，缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間短得多、飛行速度不快...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2018-03-07 閱讀：1646 關(guān)鍵詞：四軸飛行器原理概述

四軸飛行器原理

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2017-11-20 閱讀：3041 關(guān)鍵詞：四軸飛行器

大聯(lián)大推出基于Nuvoton技術(shù)和產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案

致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案，包括基于ARMARM® Cortex™-M4...

分類：元器件應(yīng)用 時(shí)間：2016-03-02 閱讀：3228 關(guān)鍵詞：大聯(lián)大推出基于Nuvoton技術(shù)和產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案

基于STM32的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)

四旋翼飛行器是一種具有6個(gè)自由度和4個(gè)控制輸入的可垂直起降、懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛的無(wú)人駕駛飛行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要專門(mén)的反扭矩槳。被廣泛應(yīng)用于...

分類：家電/消費(fèi)電子 時(shí)間：2016-01-19 閱讀：14631 關(guān)鍵詞：四旋翼飛行器STM32硬件電路

四軸飛行器三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路

四軸飛行器是近來(lái)在與非領(lǐng)域都非常的技術(shù)產(chǎn)品。下面這篇文章針對(duì)四軸飛行器無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路及控制程序。設(shè)計(jì)采用ATME...

時(shí)間：2015-05-11 閱讀：4063 關(guān)鍵詞：四軸飛行器三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路

無(wú)線技術(shù)應(yīng)用在無(wú)人駕駛飛行器

無(wú)人駕駛飛行器，尤其是無(wú)人機(jī)(UAV)的運(yùn)用進(jìn)一步推高了對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)的需求，同時(shí)也對(duì)頻譜的利用起著推動(dòng)作用。 在國(guó)防領(lǐng)域，目前有大量的各類飛行器在役，從Northrop Grumman...

分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間：2015-04-21 閱讀：2289 關(guān)鍵詞：無(wú)線技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)航空航天國(guó)防

四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制

四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對(duì)于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強(qiáng)、飛行穩(wěn)定，能夠攜帶一定的負(fù)載和有懸停功能，因此能夠很好地進(jìn)行空中拍攝、監(jiān)視...

分類：家電/消費(fèi)電子 時(shí)間：2015-01-30 閱讀：19395 關(guān)鍵詞：四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制四軸飛行器飛行原理

四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)

四軸飛行器是近來(lái)在與非領(lǐng)域都非常的技術(shù)產(chǎn)品。下面這篇文章針對(duì)四軸飛行器無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路及控制程序。設(shè)計(jì)采用ATME...

分類：電源技術(shù) 時(shí)間：2014-12-27 閱讀：5228 關(guān)鍵詞：四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī) 脈沖寬度調(diào)制 驅(qū)動(dòng)技術(shù) 四軸飛行器

出色的無(wú)人飛行器解決方案

無(wú)人飛行器在軍事領(lǐng)域承載著重要的使命，從過(guò)去僅僅負(fù)責(zé)情報(bào)、監(jiān)視和偵查（ISR）任務(wù)，如今則承擔(dān)了ISR與打擊的雙重職責(zé)，在軍事領(lǐng)域中扮演者愈來(lái)愈重要的角色……　　隨著...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2014-11-11 閱讀：1329 關(guān)鍵詞：出色的無(wú)人飛行器解決方案無(wú)人飛行器 陀螺儀 RF 視覺(jué)增強(qiáng) 雷達(dá)

基于FPGA的無(wú)人飛行器溫度巡檢裝置的設(shè)計(jì)方案

摘要：本文針對(duì)無(wú)人飛行器高空飛行時(shí)機(jī)翼前緣等關(guān)鍵部位出現(xiàn)的結(jié)冰問(wèn)題，提出了一種基于FPGA的無(wú)人飛行器溫度巡檢裝置的設(shè)計(jì)方案，方案利用FPGA并結(jié)合鉑電阻傳感器PT100實(shí)...

分類：電子測(cè)量 時(shí)間：2014-02-10 閱讀：1830 關(guān)鍵詞：基于FPGA的無(wú)人飛行器溫度巡檢裝置的設(shè)計(jì)方案FPGA無(wú)人飛行器溫度巡檢裝置鉑電阻傳感器傳感器

四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究

摘要：針對(duì)四軸飛行器無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路及控制程序。　　ATMEGA16單片機(jī)作為控制，利用反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)輪流導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2013-10-25 閱讀：4570 關(guān)鍵詞：四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究四軸飛行器直流電機(jī)傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)

基于DSP的無(wú)人飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引 言　　隨著科技的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變， 無(wú)人飛行器在軍事、民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。各國(guó)正在研制和開(kāi)發(fā)各種性能獨(dú)特的無(wú)人飛行器...

分類：單片機(jī)與DSP 時(shí)間：2011-01-24 閱讀：3894 關(guān)鍵詞：基于DSP的無(wú)人飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)74LS245LM7805SJA1000LM1117TPS767D318TMS320F2812EPM7128RS485TPS3307SP2338無(wú)人飛行器

用于Quad-rotor飛行器的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

引言　　Quad-rotor飛行器是固聯(lián)的剛性十字交叉結(jié)構(gòu)的小型無(wú)人飛行器，具有固定傾角，由四個(gè)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳組成。它通過(guò)平衡四個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的力來(lái)改變升力和飛行姿態(tài)，...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2009-07-15 閱讀：3297 關(guān)鍵詞：用于Quad-rotor飛行器的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)ADUC7026電機(jī)驅(qū)動(dòng)

基于Compact PCI的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)

該裝置是一個(gè)基于Compact PCI的高效結(jié)構(gòu)，主要用于控制所有與無(wú)人飛行器導(dǎo)航有關(guān)的機(jī)械伺服系統(tǒng)。整個(gè)裝置由標(biāo)準(zhǔn)的6U Compact PCI 板組成，該板可完成系統(tǒng)要求的所有功能。...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2007-09-25 閱讀：1738 關(guān)鍵詞：基于Compact PCI的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)800032MBPOWERPENTIUMDRAMMIL-STD-704D