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據(jù)；對于槳速存儲而言，可以存儲15分鐘的運動數(shù)據(jù)；二種存儲式可以通過按鍵單選擇；·具有數(shù)據(jù)通信功能，在訓(xùn)練結(jié)束后，可以選擇將存儲的數(shù)據(jù)通過rs-232傳送到pc，進(jìn)行相應(yīng)的運算、處理、分析；·pc端配有分析處理軟件，能夠接收儀器傳送的數(shù)據(jù)，以直觀、明了的圖形方式繪制各個訓(xùn)練時段的加速度α（t）、速度v（t）、槳頻f(t)等多種參數(shù)曲線，也能將訓(xùn)練數(shù)據(jù)保存以供日后分析使用；·具有電池報警功能，當(dāng)電池電量不足時不可報警顯示，提示用戶更換電池。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計整個系統(tǒng)以mc9s08gb32型微控制器和mma6260q型加速度傳感器為核心，系統(tǒng)電路包括微控制器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電源管理模塊、lcd顯示模塊、按鍵功能選擇模塊和pc串口通信模塊。其硬件框圖如圖1所示。2．1 微控制器模塊本系統(tǒng)選用的mc9s08gb32型mcu，是motorola專為智能儀表應(yīng)用設(shè)計的一款高速超低功耗mcu，速度可達(dá)20mhz。該mcu最大的特色體現(xiàn)在電源管理上，采用1.8v～3.6v供電，適合于電池供電的應(yīng)用場合，低功耗模式下僅耗電0.7μa,內(nèi)部電源管理支持電池電壓監(jiān)測、低電壓報警等功能。內(nèi)部8路16位定時器可滿足多種定時需
速度信號變化的頻度大于正常駕駛的情況。 第四個lin子節(jié)點的測量信號作為模糊控制器的輸入限定條件。 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖（1）所示： 圖（1）硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 2.加速度計lin子節(jié)點： （1）。速度計lin子節(jié)點原理圖（2）及加速度測量模塊圖（3）： 圖（2）lin子節(jié)點原理圖 圖（3）測量模塊 （2）。加速度計lin子節(jié)點的設(shè)計及結(jié)構(gòu)安裝： mma6260q為xy雙軸向傳感器，為保證獲得較理想的加速度測量，加速度計設(shè)計成帶lin接口，物理尺寸為5x5x2cm的測量模塊，直接安裝在油門開度踏板、制動踏板和方向轉(zhuǎn)軸上。油門開度踏板和制動踏板測量模塊垂直安裝，確保x軸方向可測量踏板的加速度信號，y軸方向測量車輛運行中平均震動信號。方向轉(zhuǎn)軸測量模塊水平安裝，確保xy軸方向可測量方向盤轉(zhuǎn)向的加速度信號。 3.傳感器簡介： 除用于加速度測量的low-g外，還有以下傳感器。 節(jié)氣門（油門）開度傳感器：節(jié)氣門由駕駛員操縱，直接反映駕駛員的控
nnector four push-button user switches ten led light bar with 8 connected to i/o port (2 user assignable) eight port rocker switch connected to i/o port all i/o pins can be disconnected from demo board for alternate use master reset switch freescale mma6260q accelerometer on-board visible light sensor potentiometer connected to the adc on-board rs-232 serial port 4.5" x 3.5" board size 有需要請聯(lián)系： mobile: (86)138 17687559 e-mail: hqyhe@163.com
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