用于測(cè)量脈沖 ToF 的電子產(chǎn)品
　　要使用先前文章中的公式 估算這些電子產(chǎn)品的效果，應(yīng)進(jìn)行以下假設(shè)：
　　光完全準(zhǔn)直并能 100% 射中目標(biāo)
　　光可以很好地散射出去，而且光從目標(biāo)反射回 RX 透鏡時(shí)會(huì)產(chǎn)生 2π 立體角（已知到目標(biāo)的距離 d 時(shí)，通過(guò) 2 × π × d2 可以得出能源密度常量）RX 透鏡半徑（透鏡面積：π × r2）
　　完成對(duì) RX 透鏡的計(jì)算后，計(jì)算如下：

　　Ptx = 70W
　　光電元件敏感度：0.5A/W
　　可通過(guò)上述方程式計(jì)算出下表中的結(jié)果：
　　比較光電傳感器在到目標(biāo)的距離及生成的相關(guān)電流不同時(shí)收到的能量從上表中可以看出，如果列出的假設(shè)條件得到確認(rèn)，則認(rèn)為可以實(shí)現(xiàn) 100m 的傳感距離。
　　除了光學(xué)器件以外，電子產(chǎn)品大致需要滿(mǎn)足以下要求：
　　在最短時(shí)間內(nèi)發(fā)出具有能量的光能脈沖。
　　從背景噪聲中辨別出最小的回聲能量。

　　最準(zhǔn)確地測(cè)量出開(kāi)始傳輸光脈沖和接收到光脈沖之間的時(shí)間。
　　傳感距離（TDC 的函數(shù)）
　　ADC 會(huì)受到電壓（通常指供電電壓）的限制，與 ADC 相比，TDC 的結(jié)構(gòu)使之面臨的距離限制較小。然而，TDC 具有測(cè)量距離，即注冊(cè)寬度。TDC7200 的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)規(guī)定，其距離是饋送到它的時(shí)鐘的函數(shù)。
　　通過(guò)下面提供的幾個(gè)值計(jì)算距離：
　　F = 1.0MHz Tmax = 65.5ms
　　F = 2.0MHz Tmax = 32.8ms
　　F = 5.0MHz  Tmax = 13.1ms
　　F = 10.0MHz  Tmax = 6.6ms
　　F = 16.0MHz  Tmax = 4.1ms
　　4.6ms 相當(dāng)于 1379km，因此，LIDAR 設(shè)計(jì)的作用范圍不會(huì)受到 TDC 測(cè)量距離的影響。