特征
    該多電機(jī)系列應(yīng)用的節(jié)能功能包括：
    電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)電流減小
    使用鎖相環(huán)反饋的無(wú)傳感器（反電動(dòng)勢(shì)）控制
    基于微控制器的過(guò)流保護(hù)
    可選擇速度或扭矩控制
    可選擇控制電機(jī)方向
    用于 PC 控制的 UART 接口
    LED指示故障功能
    操作原理
    在無(wú)刷直流電機(jī)中，轉(zhuǎn)子由永磁體組成，而定子繞組與多相電機(jī)中的類似。
    在基于傳感器的控制應(yīng)用中，霍爾元件被集成，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)同步。相比之下，無(wú)傳感器控制采用反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)檢測(cè)，該信號(hào)是由未通電相繞組中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生（感應(yīng)）的，以同步控制環(huán)路的定時(shí)。    基于Z8FMC16100 MCU的 BLDC 電機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。

  

  

       圖 1 三相 BLDC 電機(jī)控制系統(tǒng)

    在三相換向布置中的任何給定情況下，只有兩相通電。反電動(dòng)勢(shì)電壓又在未通電的相繞組中產(chǎn)生，并且檢測(cè)該感應(yīng)電壓的過(guò)零以同步后續(xù)閉環(huán)控制事件。如前所述，Z8FMC16100 MCU 的創(chuàng)新時(shí)間戳功能可以穩(wěn)健、高效地實(shí)現(xiàn)這一關(guān)鍵傳感功能，而無(wú)需額外的比較器。